[发明专利]易碎件夹持器在审
| 申请号： | 201610938888.2 | 申请日： | 2016-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN106426234A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 于卫东;王皓;陈根良;徐勋;唐楚禹;潘浩 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25B11/02 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种易碎件夹持器，包括：三角形充气底座和三个柔性臂，其中：充气底座上表面设有进气管，下表面的三个端角处分别设有出气管，进气管与出气管相连通；柔性臂内沿着长度方向设有气腔，三个柔性臂分别固定于充气底座下表面的三个端角处且出气管与气腔相连，本发明能够代替人手对易碎器件进行柔性夹持，显著降低工人劳动强度，提高生产线的生产效率，提高装配质量。 | ||
| 搜索关键词： | 易碎 夹持 | ||
【主权项】：
一种易碎件夹持器，其特征在于，包括：三角形充气底座和三个柔性臂，其中：充气底座上表面设有进气管，下表面的三个端角处分别设有出气管，进气管与出气管相连通；柔性臂内沿着长度方向设有矩形气腔，三个柔性臂分别固定于充气底座下表面的三个端角处且出气管与矩形气腔相连；所述的三个柔性臂相对侧的表面设有矩形凹槽。
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