[发明专利]用于机器人的限位方法和装置及机器人有效
| 申请号： | 201610939339.7 | 申请日： | 2016-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN107972025B | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 郑麒麟;王林冰;晏晚君;王鑫;杨裕才;古鹏;马威;朱茂娟;李健斌;韩冰 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;珠海格力智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 韩建伟;张永明<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人的限位方法和装置及机器人。其中，该方法包括：获取机器人各关节的实际运动情况；根据实际运动情况，确定机器人各关节的实际运动空间；判断实际运动空间是否满足预先设定的运动空间限位条件。本发明解决了相关技术中机器人无法安全运行的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 限位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的限位方法，其特征在于，包括：/n获取机器人各关节的实际运动情况；/n根据所述实际运动情况，确定所述机器人各关节的实际运动空间；/n判断所述实际运动空间是否满足预先设定的运动空间限位条件；/n其中，在判断所述实际运动空间是否满足预先设定的运动空间限位条件之后，所述方法还包括：若判断结果为所述实际运动空间不满足所述预先设定的运动空间限位条件，则重新配置所述机器人各关节的运动空间限位条件。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力电器股份有限公司;珠海格力智能装备有限公司，未经珠海格力电器股份有限公司;珠海格力智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610939339.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
