[发明专利]轴芯供料弹匣

摘要

本发明公开一种轴芯供料弹匣，包括弹匣主体、底座及顶料机构，底座具有供弹匣主体安装的安装槽，安装槽的底面设有容纳一个轴芯的出料槽，底座的两侧还分别开设有与出料槽连通的出料孔与顶针孔，弹匣主体内设置有供多个轴芯叠置的储料槽，弹匣主体的一端还具有与储料槽连通的下料斜槽，下料斜槽延伸至弹匣主体的边缘并与出料槽连通，顶料机构固定于底座并包括一做直线往复运动的顶针，顶针由顶针孔插入底座中。当机械手需要取料时，顶针伸入到出料槽中并将轴芯从出料孔顶出，机械手便可以将轴芯夹住取走，实现供料速度与取料速度匹配。并且被顶针顶出的轴芯呈末端悬空状态，方便机械手的夹取动作。

主权项

1.一种轴芯供料弹匣，其特征在于：包括弹匣主体、底座及顶料机构，所述底座具有供所述弹匣主体安装的安装槽，所述安装槽的底面设有容纳一个所述轴芯的出料槽，所述底座的两侧还分别开设有与所述出料槽连通的出料孔与顶针孔，所述弹匣主体内设置有多个并排的储料槽，所述储料槽供多个所述轴芯叠置，所述弹匣主体的一端还具有下料斜槽，所述下料斜槽同时与多个所述储料槽的下端连通，所述下料斜槽延伸至所述弹匣主体的边缘并与所述出料槽连通，所述下料斜槽与所述出料槽连接处的宽度稍大于一个轴芯的宽度，所述顶料机构固定于所述底座并包括一做直线往复运动的顶针，所述顶针由所述顶针孔插入所述底座中。