[发明专利]基于绝对值编码器记录机床位置的方法有效
申请号: | 201610939603.7 | 申请日: | 2016-11-01 |
公开(公告)号: | CN106354091B | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 蔡曼;高冀贤;周泉清 | 申请(专利权)人: | 上海维宏电子科技股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/402 | 分类号: | G05B19/402 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 王洁;郑暄 |
地址: | 201401 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种用绝对值编码器记录机床位置的方法,包括机床和CNC数控系统,所述的CNC数控系统中内置一软件。该方法为设置基准点坐标并记录基准点时绝对值编码器中的圈数和脉冲数,当运动到任意位置时读取绝对值编码器中的圈数和脉冲数,利用基准点来计算出当前位置的坐标。当重启或紧停后,调整的位置前后差小于阈值时,将当前编码器中的脉冲数和圈数同步到CNC数控系统中;大于阈值时,CNC数控系统会发出警告消息并须重设基准。当更新CNC数控系统时使用导入导出功能来保存基准数据。采用该方法记录机床位置,提高加工效率,无需回机械原点,在轴数较多的情况下更是如此,不需要安装原点开关,降低成本,并避免绕线的问题,具有良好的市场前景。 | ||
搜索关键词: | 基于 绝对值 编码器 记录 机床 位置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于绝对值编码器记录机床位置的方法,包括机床和CNC数控系统, 其特征在于,所述的CNC数控系统中包括一绝对值编码器,且该CNC数控系统中内置一软件,且所述的方法包括以下步骤:(1)将机床移动到原点位置附近,通过所述的CNC数控系统设置基准点,并将基准点处对应的所述的绝对值编码器中的圈数和脉冲数记录到所述的CNC数控系统的内核中;(2)加工工件,若加工过程中发生紧停或重启软件,则进入步骤(3),否则继续加工,至步骤(6)加工完成;(3)所述的CNC数控系统读取所述的绝对值编码器当前的圈数和脉冲数,将所述的绝对值编码器当前的圈数和脉冲数记录到所述的CNC数控系统的内核中,并由当前的圈数和脉冲数计算出所述的机床的当前位置;(4)重启或紧停后,所述的CNC数控系统通过其内核记录机床实际位置,并与步骤(3)中读取编码器中的圈数和脉冲数计算出的当前位置进行比较,若其差值大于预先设定的阈值,则发出警告以提示操作人员重新设置基准,反之,则进入步骤(5);(5)将所述的机床实际位置同步到CNC数控系统的内核中,然后进入步骤(2);(6)加工完成。
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