[发明专利]一种自动涂胶系统及其涂胶工艺

摘要

本发明提供一种自动涂胶系统及其涂胶工艺。本发明自动涂胶系统包括六轴机器人，所述六轴机器人上设有非标机械夹手，所述非标机械夹手包括钢网模具装夹机构、模块转夹机构和视角影像成形系统；钢网模具架，所述钢网模具架上储存有钢网模具；上料模块架，所述上料模块架包括料架，所述料架上设有平行导轨，所述平行导轨上设有托盘支架；和自动涂胶设备。本发明自动涂胶系统采用六轴机器人、非标机械夹手、视角影像成形系统、钢网模具架和上料模块架组成自动化涂胶装置，在活动区域内实现零角度、无死角智能涂胶作业。

主权项

1.一种自动涂胶系统，其特征在于，包括：六轴机器人(1)，所述六轴机器人(1)上设有非标机械夹手(11)，所述非标机械夹手(11)包括钢网模具装夹机构、模块转夹机构和视角影像成形系统(12)；钢网模具架(2)，所述钢网模具架(2)用于储存钢网模具；上料模块架(3)，所述上料模块架(3)包括料架(31)，所述料架(31)上设有平行导轨，所述平行导轨上设有托盘支架(32)，所述上料模块架(3)设有至少2个料架(31)；和自动涂胶设备(4)，所述自动涂胶设备(4)包括机架，所述机架上设有钢网模具定位装置(42)，所述钢网模具定位装置(42)上方设有自动加胶装置(41)和刮刀(43)；所述自动涂胶系统设有主控处理器，所述六轴机器人(1)上设有机器人控制系统，所述自动涂胶设备(4)上设有涂胶PLC，所述主控处理器与所述机器人控制系统和涂胶PLC连接，所述料架(31)上设有若干层平行导轨，每层平行导轨上的模块加工完成后，所述六轴机器人(1)将所述托盘支架(32)向外移出，直到料架(31)上所有托盘全部移出，所述主控处理器报警，提示补充模块，所述六轴机器人(1)夹取其他料架(31)上的模块。