[发明专利]鸟类视觉认知学习训练系统有效
申请号: | 201610940094.X | 申请日: | 2016-10-25 |
公开(公告)号: | CN106489790B | 公开(公告)日: | 2019-03-15 |
发明(设计)人: | 牛晓可;师丽;王松伟;王治忠;胡汉顶;刘丽君 | 申请(专利权)人: | 郑州大学;清华大学 |
主分类号: | A01K45/00 | 分类号: | A01K45/00 |
代理公司: | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人: | 韩华 |
地址: | 450001 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种鸟类视觉认知学习训练系统,包括上位机控制系统、下位机控制系统和训练箱,上位机控制系统由PC机、摄像头和液晶显示屏构成,摄像头的视频信号输出端与PC机的视频信号输入端连接,PC机的视频信号输出端与液晶显示屏的视频信号输入端连接;下位机控制系统由单片机、奖励单元、惩罚单元和行为反馈单元构成,单片机的输出控制接口分别与所述奖励单元、惩罚单元的输入控制接口连接,单片机的第一通信接口与PC机通信连接,单片机的第二通信接口与所述行为反馈单元通信连接。本发明利用控食后鸟类对食物的生理需求,在鸟类做出正确动作后,通过奖励单元给鸟类喂食,给食量可通过电磁铁的开闭时间来调节,易于控制。 | ||
搜索关键词: | 鸟类 视觉 认知 学习 训练 系统 | ||
【主权项】:
1.一种鸟类视觉认知学习训练系统,包括上位机控制系统、下位机控制系统和训练箱, 其特征在于:所述上位机控制系统由PC机、摄像头和液晶显示屏构成,所述摄像头的视频信号输出 端与所述PC机的视频信号输入端连接,PC机的视频信号输出端与所述液晶显示屏的视频信 号输入端连接;所述上位机控制系统通过PC机控制图像显示在所述液晶显示屏上,同时控 制所述摄像头对整个训练过程进行监控与录像;所述下位机控制系统由单片机、奖励单元、惩罚单元和行为反馈单元构成,所述单片机 的输出控制接口分别与所述奖励单元、惩罚单元的输入控制接口连接,单片机的第一通信 接口与PC机通信连接,单片机的第二通信接口与所述行为反馈单元通信连接;所述训练箱由箱体、抽屉式底盒和横杆组成;所述奖励单元由电磁铁和由其驱动伸缩的食盒组成,所述奖励单元启动后电磁铁通 电,吸合可动铁芯驱动食盒送至受训鸟类面前,通过控制通电时间实现对食量的控制,断电 后靠弹簧的力量将食盒复位;所述行为反馈单元包括压力传感器模块和电阻式触摸屏,以满足不同类型受训鸟类的 训练需求,其中,所述压力传感器模块适用于训练需要远距离观察目标图像的受训鸟类,由 若干按键式压力传感器组成,用于采集受训鸟类啄击按键的行为信息;所述电阻式触摸屏 用于需要近距离观察目标图像的受训鸟类,重叠在所述液晶显示屏的上面,用于采集受训 鸟类啄击屏幕的行为信息;所述横杆离所述液晶显示屏的距离可调,以适用于不同个头或者采用不同行为反馈方 案训练的受训鸟类。
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