[发明专利]一种穿戴式医学超声治疗装置及其声发射阵列定位与声束聚焦方法

摘要

一种穿戴式医学超声治疗装置及其声发射阵列定位与声束聚焦方法，属于医学超声检测与治疗技术领域，本发明解决了现有固定设备安装维护困难，聚焦区域有限的问题。本发明方法包括：步骤一、设计头戴式、四肢佩戴式和躯干佩戴式三种装置，计算设备姿态信息，存储成表格，方便FPGA调用；步骤二、选择装置，安装配置，调节姿态位置防止产生死角；步骤三、运行装置，采集阵列上磁定位装置信息，计算阵列的空间姿态，进行定位，确定装置能够覆盖治疗区域；步骤四、确定治疗的聚焦中心，查表并计算，调节姿态位置和超声阵列发射的时钟延时，形成聚焦中心；步骤五、通过B型超声检测装置，实时反馈聚焦位置信息，进行闭环反馈调节，修正聚焦位置姿态误差。

主权项

一种可穿戴式医学超声治疗装置及其声发射阵列定位与声束聚焦方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、针对设计的3种装置——头戴式、四肢佩戴式和躯干佩戴式，计算每种装置的姿态位置信息和对应的聚焦点需要的超声阵列的延时信息，将主要信息存储成表格，方便FPGA调用；步骤二、针对具体治疗位置选择相应装置，将治疗对象相应部位进行处理，进行安装配置操作，调节姿态位置防止在运行中产生锁死现象；步骤三、运行装置，采集每个阵列上配置的磁定位接收器信息，根据存储的装置尺寸位置信息，计算每个阵列的空间姿态，对每个超声阵列进行定位，并且通过计算确定装置能够覆盖对治疗区域；步骤四、确定需要治疗的聚焦中心，从存储表格中查询指令集，调节姿态位置和超声阵列发射的时钟延时，形成聚焦中心，对于内存中没有存储的位置，可以进行计算，获取需要的姿态和阵列延时信息，同时使用磁定位器进行实时反馈，调节控制位置，保证阵列到达设定位置；步骤五、通过B超检测装置，实时反馈聚焦位置信息，进行闭环反馈调节，修正姿态误差。