[发明专利]一种水产养殖用蛏子自动捉捕装置

摘要

本发明涉及水产养殖领域，具体的说是一种水产养殖用蛏子自动捉捕装置，包括机身、传动装置、碾沙装置和收蛏装置；传动装置安装在机身上，碾沙装置位于机身左端，收蛏装置贯穿机身左右两端；碾沙装置包括碾轮、拉杆和转轮液压缸；收蛏装置包括撑缸柱、收蛏气缸、安器板、红外传感器、夹蛏装置、装蛏仓和装蛏装置。本发明配合蛏子巢穴自动撒盐装置进行工作，能够代替了人工来实现对蛏子聚集区的自动碾压以及蛏子的自动快速捉取，省时省力，无需人工进行操作，保障了蛏子捉捕人员的身体健康，且提高了捉蛏效率，实用性强。

主权项

1.一种水产养殖用蛏子自动捉捕装置，其特征在于：包括机身(1)、传动装置(2)、碾沙装置(3)和收蛏装置(5)；传动装置(2)安装在机身(1)上，碾沙装置(3)位于机身(1)左端，收蛏装置(5)贯穿机身(1)左右两端；其中：机身(1)包括顶板(11)和一对扶手(12)，一对扶手(12)对称固连在顶板(11)右端；顶板(11)整体为扁平方形板，顶板(11)上端面安装有PLC控制器；传动装置(2)为常规履带式行走机构，且传动装置(2)安装在顶板(11)下端；碾沙装置(3)包括碾轮(31)、拉杆(32)和转轮液压缸(33)，碾轮(31)从前往后水平位于顶板(11)前侧下方，碾轮(31)轴线处固连有碾轴(311)，拉杆(32)数量为二，两个拉杆(32)分别对称布置在碾轮(31)前后两侧，且各拉杆(32)一端转动安装在顶板(11)下端面，各拉杆(32)另一端分别转动安装在碾轮(31)前后两侧的碾轴(311)上；转轮液压缸(33)数量为二，两个转轮液压缸(33)分别对称安装在碾轮(31)前后两侧，且各转轮液压缸(33)一端转动安装在传动装置(2)上，各转轮液压缸(33)另一端分别转动安装在碾轮(31)前后两侧的碾轴(311)上；在准备对沙子进行碾压时，PLC控制器控制转轮液压缸(33)伸缩；拉杆(32)长度与碾轮(31)半径之和大于拉杆(32)最高点到传动装置(2)最低点的距离；收蛏装置(5)包括撑缸柱(51)、收蛏气缸(52)、安器板(53)、红外传感器(54)、夹蛏装置(55)、装蛏仓(56)和装蛏装置(57)；撑缸柱(51)数量为四，四个撑缸柱(51)分别竖直固连在顶板(11)下端的四个拐角处，且撑缸柱(51)最下端位于传动装置(2)最低点上方5cm处；收蛏气缸(52)数量为二，且收蛏气缸(52)为无杆气缸，两个收蛏气缸(52)分别沿机身(1)前后方向对称安装在撑缸柱(51)上，且两个收蛏气缸(52)均从左往右水平安装在撑缸柱(51)下端；安器板(53)整体为扁平长条形结构，安器板(53)左右两端分别水平固连在机身(1)前侧的撑缸柱(51)下部，且安器板(53)上均匀安装有红外传感器(54)；装蛏仓(56)整体为上端敞开的立方体空腔结构，装蛏仓(56)左端与撑缸柱(51)相固连，装蛏仓(56)右端通过一对连接柱与扶手(12)相固连；夹蛏装置(55)包括接蛏板(551)、接蛏橡胶垫(552)、一对夹蛏气缸(553)和夹蛏板(554)，接蛏板(551)整体为扁平方形板，接蛏板(551)前后两侧对称固连有一对气缸座，接蛏板(551)通过一对气缸座水平安装在两个收蛏气缸(52)上；当红外传感器(54)检测到蛏子跳出后，PLC控制器控制两个收蛏气缸(52)立即同步工作以将接蛏板(551)运动到跳出的蛏子正下方；一对夹蛏气缸(553)分别沿机身(1)前后方向从前往后水平安装在接蛏板(551)上端面左右两侧，且各夹蛏气缸(553)上均安装有一个夹蛏板(554)；当蛏子落到接蛏板(551)上之后，PLC控制器控制一对夹蛏气缸(553)同步运动；装蛏装置(57)包括舵机(571)、装蛏转轴(572)、一对装蛏主杆(573)、装蛏次杆(574)、转蛏筒(575)、转蛏杆(576)、装蛏气缸(577)和装蛏板(578)；舵机(571)安装在撑缸柱(51)上，装蛏转轴(572)沿机身(1)前后方向从前往后水平安装在撑缸柱(51)上，且装蛏转轴(572)一端与舵机(571)主轴通过联轴器相连接；一对装蛏主杆(573)一端对称固连在装蛏转轴(572)前后两侧，一对装蛏主杆(573)另一端通过圆柱形的装蛏次杆(574)相固连，转蛏筒(575)为两端开口的圆柱形空腔结构，转蛏筒(575)可转动的安装在装蛏次杆(574)上，转蛏筒(575)前后两端分别固连有转蛏杆(576)，两个转蛏杆(576)内侧均水平相向安装有一根装蛏气缸(577)，各装蛏气缸(577)端部均固连有装蛏板(578)，当蛏子位于接蛏板(551)正中部后，PLC控制器控制舵机工作。