[发明专利]车辆自动驾驶方法及系统在审
| 申请号： | 201610940423.0 | 申请日： | 2016-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN106569492A | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 陈云;吴林 | 申请（专利权）人： | 西安合众思壮导航技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435 | 代理人： | 陈姗姗 |
| 地址： | 710077 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种车辆自动驾驶方法及系统。其中该系统包括定位模块，用于提供定位信息；中央处理单元，用于根据所述定位模块提供的所述定位信息及规划路径，生成控制信号；以及H桥驱动单元，用于根据所述中央处理单元生成的所述控制信号，来驱动液压比例阀，所述液压比例阀用于控制所述车辆的运动。根据本申请实施例的技术方案，可以降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 驾驶 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种车辆自动驾驶系统，其特征在于，包含：定位模块，用于提供定位信息；中央处理单元，用于根据规划路径和所述定位模块提供的所述定位信息，生成控制信号；以及H桥驱动单元，用于根据所述中央处理单元生成的所述控制信号，来驱动液压比例阀，所述液压比例阀用于控制所述车辆的运动。
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