[发明专利]一种测速仪检错和校正方法有效
申请号: | 201610940633.X | 申请日: | 2016-10-25 |
公开(公告)号: | CN106443074B | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 黄坚;诸彤宇;金玉辉 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01P21/02 | 分类号: | G01P21/02 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 成金玉;卢纪 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种测速仪检错和校正方法,利用测速仪基本信息数据,GPS数据,测速仪测速数据,分析测速仪数据中数据采集时间的准确率,完成对所有测速仪时钟问题的检错,并对有问题的测速仪进行自动校正,在数据量足够大的情况下确保误差在30秒以内。 | ||
搜索关键词: | 一种 测速 检错 校正 方法 | ||
【主权项】:
1.一种测速仪检错和校正方法,其特征在于:利用GPS数据自动进行检错及校正步骤实现如下:第一步:查找GPS数据与测速仪数据中共同存在的车牌,记录该车通过测速仪的时间;第二步:对于GPS数据和测速仪数据中共同存在的车辆的所有GPS点,均通过经纬度坐标计算得到GPS点与当前测速仪的直线距离,并在所有的距离中挑选出距离最小的两个GPS点,其中距离最小的记为最小距离,剩下的一个距离记为次小距离,在遍历完所有数据后,最终记录下距离最小和距离次小的两个GPS点;第三步:根据距离最小点和距离次小点的距离,两者分别距离测速仪的距离,时间差和速度,填补第三个点作为填补点,该填补点为恰好经过测速仪断面的点,同时记录下该填补点的时间与测速仪时间的时间差;第四步:循环执行第一、二、三步,直至GPS数据扫描结束;第五步:针对每个测速仪,剔除该测速仪下记录的GPS点与测速仪距离超过阀值的车辆;第六步:计算每个测速仪中剩余车辆的GPS点的时间与测速仪检测时间的时间偏差,并进一步计算该测速仪中所有样本最小距离点的时间偏差的平均值作为当前测速仪的系统时间偏差;第七步:分析每个测速仪的系统时间偏差,若时间偏差小于设定的阈值则认为该测速仪采集的数据的时间是准确的,否则认为该测速仪的系统时间存在偏差;第八步:将第三步得到的所有填补点时间偏差作为修正值对测速仪进行校正,每修正一次,重新重复第六步,计算距离最小点的平均时间误差和误差在设定的时间内的样本所占的比例,与校正前进行对比,若平均时间差变小同时误差在设定的时间内样本所占比例增加,则认为校正后效果优于校正前,记录下该校正值,否则跳过进行下一条校正样本的校正,直至用所有填补点的时间差都校正完;第九步:全部校正完成后,再次计算得到第六步中的平均时间差和设定的时间内样本所占比例,得到校正后新的检错结论。
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