[发明专利]煤矿顶板支护锚索辅助供送装置

摘要

煤矿顶板支护锚索辅助供送装置，包括支架、下夹持机构和上夹持机构；下夹持机构设置在支架上，上夹持机构设置在下夹持机构上；上夹持机构包括上框架，上框架右侧固定设有为上夹持机构和下夹持机构提供动力的气马达。本发明设计新颖，易于操作，自动化程度高，用人少，劳动强度小，造价低廉，安全可靠，市场前景好，易于推广应用。

主权项

1.煤矿顶板支护锚索辅助供送装置，其特征在于：包括支架、下夹持机构和上夹持机构；下夹持机构设置在支架上，上夹持机构设置在下夹持机构上；下夹持机构包括下框架，下框架内由左向右依次转动连接有第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴，第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴的中心线均沿前后方向水平设置，第一转轴前端同轴固定设有第一齿轮，第二转轴前端同轴固定设有第二齿轮，第三转轴前端同轴固定设有第三齿轮，第四转轴前端同轴固定设有第四齿轮，第一齿轮右侧与第二齿轮左侧啮合，第二齿轮右侧与第三齿轮左侧啮合，第三齿轮右侧与第四齿轮左侧啮合，第一转轴和第四转轴上分别转动连接有上端向右倾斜的第一左斜撑杆和上端向左倾斜的第一右斜撑杆，第一左斜撑杆和第一右斜撑杆上端分别转动设有第一压铸橡胶轮和第二压铸橡胶轮，第一压铸橡胶轮、第二压铸橡胶轮和第一转轴的中心线平行，第一压铸橡胶轮的轮槽右侧和第二压铸橡胶轮的轮槽左侧相对应形成位于第二齿轮右上方的下夹持口，第一左斜撑杆和第一右斜撑杆上端之间连接有下拉伸弹簧；第一转轴后端同轴固定设有第一带轮，第四转轴后端同轴固定设有第二带轮，第一压铸橡胶轮后端同轴固定设有第三带轮，第二压铸橡胶轮后端同轴固定设有第四带轮，第一带轮与第三带轮之间带传动连接，第二带轮具有两个轮槽，第二带轮的一个轮槽与第四带轮之间带传动连接；上夹持机构包括上框架，上框架右侧固定设有气马达，气马达的动力输出端设有驱动带轮，上框架内转动设有第五转轴和位于第五转轴右侧的第六转轴，第五转轴和第六转轴的中心线均沿前后方向水平设置，第五转轴后端同轴固定设有第五带轮，第六转轴前端同轴固定设有第六带轮，第六转轴后端同轴固定设有第七带轮；第五转轴和第六转轴上分别转动连接有上端向右倾斜的第二左斜撑杆和上端向左倾斜的第二右斜撑杆，第二左斜撑杆和第二右斜撑杆上端分别转动设有第三压铸橡胶轮和第四压铸橡胶轮，第三压铸橡胶轮、第四压铸橡胶轮和第五转轴的中心线平行，第三压铸橡胶轮的轮槽右侧和第四压铸橡胶轮的轮槽左侧相对应形成位于下夹持口正上方的上夹持口，第二左斜撑杆和第二右斜撑杆上端之间连接有上拉伸弹簧；第三压铸橡胶轮后端同轴固定设有第八带轮，第四压铸橡胶轮后端同轴固定设有第九带轮，第五带轮和第七带轮均具有两个轮槽，驱动带轮与第六带轮之间带传动连接，第七带轮的一个轮槽和第五带轮的一个轮槽之间带传动连接，第七带轮的另一个轮槽和第九带轮之间带传动连接，第五带轮的另一个轮槽和第八带轮之间带传动连接。