[发明专利]一种多用户超宽带室内定位系统

摘要

本发明属于超宽带通信领域，特别涉及可用于室内定位，安全救援，辅助GPS导航的多用户超宽带室内定位系统。多用户超宽带室内定位系统，包含4个参考基站，1个移动标签，所述的基站和标签的时钟全部统一到基准时间轴；基站1为主站，协调系统的信号交流时序，同时向其他所有基站以及标签提供其时间信息；基站2‑4为副站，在基站1的控制下，分别向标签提供时间信息；标签为实际中需要被定位的用户，通过接收基站1‑4的时间信息。该系统通过对系统时钟建立统一修正模型，通过建立时钟与真实距离的线性对应关系，解算时钟修正模型中的相关参数，解决了UWB定位系统中存在的时间同步问题。

主权项

1.一种多用户超宽带室内定位系统，包含4个参考基站，1个移动标签，其特征在于：所述的基站和标签的时钟全部统一到基准时间轴；基站1为主站，协调系统的信号交流时序，同时向其他所有基站以及标签提供其时间信息；基站2‑4为副站，在基站1的控制下，分别向标签提供时间信息；标签为实际中需要被定位的用户，通过接收基站1‑4的时间信息，完成定位；移动标签只是被动接收来自基站的信号，不与基站进行双向信息交流，增减标签数量不影响系统基站的信号交流时序，系统可同时定位无限数量用户；建立所述基站和标签的时钟修正模型，将系统的时钟全部统一到同一基准时间轴；建立时钟修正模型与真实距离信息之间线性对应关系，求出时钟模型参数，实现时钟同步，系统的时钟线性修正模型为：t＝kⁱ×t⁽ⁱ⁾+t_0i式中，t表示基准时间轴上的时刻，i代表第i个基站，kⁱ为第i个基站相对于基准时间轴的漂移率，t⁽ⁱ⁾表示第i个基站时刻，其对应基准时间轴上t时刻，t_0i是第i个基站时刻与基准时间轴时刻存在的初始时钟偏差；建立的系统信号交流机制，基站提供时间信息，标签被动接收基站信号，实现定位用户数量不受限；所述的系统信号交流机制为：基站1为主站，协调系统的信号交流时序，同时向其他所有基站以及标签提供其时间信息；基站2‑4为副站，在基站1的控制下，分别向标签提供时间信息；标签为实际中需要被定位的用户，通过接收基站1‑4的时间信息，完成定位；标签只是被动接收来自基站的信号，不与基站进行双向信息交流，因此增减标签数量不影响系统基站的信号交流时序，系统可同时定位无限数量用户。