[发明专利]一种易拉罐压缩装箱机器人

摘要

本发明公开一种易拉罐压缩装箱机器人，包括支架、转动板、第一步进电机、第一电缸、滑动板、第二电缸、压缩装置、后压板、投料口、前压板、第三电缸、第四电缸、电磁铁、推料板、第五电缸、滑动支架、第一支座，所述压缩装置包括第一辊轴、第二辊轴、两个弹簧、两个落料挡板、两个合页、送料板、四个第二支座、第二步进电机，所述滑动支架包括第五电缸安装孔、伸缩杆孔、支撑架、六个钢钉，本发明具有以下优点：本发明可以安全高效、省时省力地完成易拉罐的压缩装箱工作，便于易拉罐的收集、储存、运输，体现了节约环保的理念，可适用于普通家庭以及各种类形的酒店。

主权项

1.一种易拉罐压缩装箱机器人，包括支架(1)、转动板(2)、第一步进电机(3)、第一电缸(4)、滑动板(5)、第二电缸(6)、压缩装置(7)、后压板(8)、投料口(9)、前压板(10)、第三电缸(11)、第四电缸(12)、电磁铁(13)、推料板(14)、第五电缸(15)、滑动支架(16)、第一支座(17)、纸箱托架(18)、纸箱盛放台(19)，其特征在于：所述转动板(2)一端通过轴承安装在第一支座(17)上，另一端通过联轴器与第一步进电机(3)的轴连接，所述第一步进电机(3)固定安装在支架(1)前端，所述第一支座(17)固定安装在支架(1)后端，所述转动板(2)上设置有横向的燕尾导轨，在燕尾导轨前端安装有第一电缸(4)，所述滑动板(5)底部通过燕尾槽与转动板(2)配合，且与第一电缸(4)的伸缩杆固定在一起，所述滑动板(5)上部设有竖向的燕尾导轨，在竖向的燕尾导轨左侧安装有第二电缸(6)，所述滑动支架(16)通过其底部的燕尾槽与滑动板(5)上的燕尾导轨配合，且与第二电缸(6)的伸缩杆固定在一起，所述滑动支架(16)的顶部中心设有伸缩杆孔(1601)，其顶部安装有六根钢钉(1603)，所述第五电缸(15)固定安装在滑动支架(16)内部，其伸缩杆穿过伸缩杆孔(1601)与推料板(14)固定在一起，所述推料板(14)上设有与六根钢钉(1603)对应的六个孔，与六根钢钉(1603)配合安装；所述压缩装置(7)固定安装在支架(1)上部，所述压缩装置(7)包括两个弹簧(701)、两个落料挡板(702)、两个合页(703)、曲面槽(704)、固定架(705)、第二步进电机(706)、四个第二支座(707)、两个辊轮(708)，所述两个辊轮(708)两端分别转动安装在四个第二支座(707)上，所述四个第二支座(707)固定安装在固定架(705)上，且使两个辊轮(708)与曲面槽(704)上下对齐，所述第二步进电机(706)固定安装在固定架(705)上，且位于两个辊轮(708)左侧，其轴与其中一个辊轮(708)固定在一起，所述两个落料挡板(702)通过两个合页(703)安装在固定架(705)的落料口处，所述两个弹簧(701)一端固定在固定架(705)上，另一端固定在两个落料挡板(702)上；所述后压板(8)上设有矩形孔，与投料口(9)上下对齐，所述后压板(8)固定安装在压缩装置(7)上端，所述第三电缸(11)固定安装在后压板(8)右端，其伸缩杆与前压板(10)固定在一起，所述前压板配合安装在后压板(8)的前压板槽内，所述投料口(9)固定安装在后压板(8)顶端，且与后压板(8)的前压板槽上下对齐，所述第四电缸(12)固定安装在后压板(8)底端，其伸缩杆与电磁体(13)固定在一起，并与后压板(8)的落料口上下对齐。