[发明专利]一种鸡舍自动喂料机器人

摘要

本发明公开一种鸡舍自动喂料机器人，包括料槽、竖输料管、竖螺旋输料杆、横螺旋输料杆、两个合页等，其特征在于所述的支柱竖直放置，在支柱上端部前侧设有支架；所述料槽固定安装在鸡舍地面上，其上开口与地面平齐。本发明具有以下优点本发明可以提高鸡舍喂料的效率，同时能够精准保证不同时期的给料量，提高了家禽养殖质量，本发明的竖工字梁的长度、横工字梁的长度度、输料管和螺旋输料杆的长度可根据鸡舍的具体情况而定，可适用各家禽养殖场，本发明主体在鸡舍的上方，占用鸡舍其他工作空间面积小，因此方便鸡舍在不同时期收蛋、疫苗防御等工作的进行。

主权项

一种鸡舍自动喂料机器人，包括料槽(1)、竖输料管(2)、竖螺旋输料杆(3)、横螺旋输料杆(4)、两个合页(5)、出料盖(6)、第一电缸(7)、横输料管(8)、第一步进电机(9)、竖输料管盖(10)、横输料管盖(11)、第二步进电机(12)、两个第三步进电机(13)、竖工字梁(14)、两个丝杠(15)、两个丝杠支座(16)、两个横工字梁(17)、滑动支架(18)、投料装置(19)、四个固定套(20)、支柱(21)，其特征在于：所述的支柱(21)竖直放置，在支柱(21)上端部前侧设有支架；所述料槽(1)固定安装在鸡舍地面上，其上开口与地面平齐，所述的竖输料管(2)一端固定安装在支柱(21)前端的支架上，另一端固定在料槽(1)上，在竖输料管(2)内部安装有竖螺旋输料杆(3)，在竖输料管(2)顶端设有竖输料管盖(10)，所述竖输料管盖(10)中心有一个圆孔，竖螺旋输料杆(3)的中心轴上端部穿过竖输料管盖(10)中心的圆孔并与第一步进电机(9)的电机轴通过联轴器连接，所述的第一步进电机(9)固定在支柱(21)前端的支架上；所述横输料管(8)与竖输料管(2)互相垂直并固定在一起，且在连接处相互贯穿，在横输料管(8)内部安装有横螺旋输料杆(4)，在横输料管(8)右端设有横输料管盖(11)，所述的横输料管盖(11)中心有一个圆孔，横螺旋输料杆(4)的中心轴右端部穿过横输料管盖(11)中心的圆孔并与第二步进电机(12)的电机轴通过联轴器连接，所述的第二步进电机(12) 固定安装在支柱(21)前端的支架上；在横输料管(8)的底部设有出料口，出料口通过出料盖(6)控制开闭，所述出料盖(6)通过两个合页(5)与出料口的侧壁转动连接；出料盖(6)的转动由第一电缸(7)控制，所述的第一电缸(7)一端与横输料管(8)铰接连接，另一端与出料盖(6)铰接，在横输料管(8)后部设有两个横工字梁(17)；所述的两个横工字梁(17)互相平行并安装在鸡舍的墙壁上，在每个横工字梁(17)上方都安装有一根丝杠(15)，所述丝杠(15)一端通过丝杠支座(16)转动支撑，另一端通过联轴器与第三步进电机(13)的电机轴连接，所述第三步进电机(13)与横工字梁(17)固定连接，在两个横工字梁(17)上部设有竖工字梁(14)，所述竖工字梁(14)两端分别通过丝杠螺母与两个丝杠(15)配合安装，并分别通过两个工字槽(1403)与两个横工字梁(17)滑动配合安装；所述的竖工字梁(14)两侧各设有一根两个齿条(1401)，两端各设有一个丝杠螺母安装孔(1402)和一个工字槽(1403)，工字槽(1403)位于丝杠螺母安装孔(1402)下方，在螺母安装孔(1402)内安装有丝杠螺母；所述滑动支架(18)包括槽板(1801)、三个第一齿轮(1802)、四个支撑杆(1803)、第四步进电机(1804)、第二齿轮(1805)，所述三个第一齿轮(1802)中的两个通过轴承安装在槽板(1801)后部内侧，另一个通过轴承安装在槽板(1801)前部内侧；所述第四步进电机(1804)固定安装在槽板(1801)前部左侧，其轴与第二齿轮(1805)固定在一起，滑动支架(18)通过三个第一齿轮(1802)和一个第二齿轮(1805)与竖工字梁(14)上的齿条(1401)啮合安装，在滑动支架(18)下部设有四个支撑杆(1803)，每个支撑杆(1803)的外端都有一个固定套(20)，在四个固定套(20)下方安装有投料装置(19)；所述投料装置(19)包括料桶(1901)、六个第二电缸(1902)、六个封料板(1903)、两个第一出料管(1904)、两个第二出料管(1905)、两个第三出料管(1906)，所述六个第二电缸(1902)每三个分为一组，每组中两两之间间距为80厘米，两组分别固定安装在料桶(1901)底部左右两侧，其伸缩杆分别与六个封料板(1903)固定在一起，并分别配合安装在两个第一出料管(1904)、两个第二出料管(1905)和两个第三出料管(1906)根部的槽中，用于控制出料量。