[发明专利]一种适用于多工况的列车自动控制方法

摘要

本发明提供了一种适用于多工况的列车自动控制方法，该方法针对不同的工况采用不同的处理方式，将原来非全自动驾驶中由司机完成的操作改由列车自动完成，主要依靠车载设备、轨旁设备以及车载设备与调度中心的信息交互，并使车载设备根据自身的运行信息、轨旁设备信息以及从调度中心接收到的信息自动完成相关操作。本发明将原来非全自动驾驶中由司机完成的操作由列车自动完成，满足全自动驾驶列车对工况的控制处理，同时保证了控制的精准，提高了驾驶自动化程度，进而保证了列车运行的可靠性。

主权项

一种适用于多工况的列车自动控制方法，其特征在于，包括：车载设备根据列车在运行过程中的不同工况，对所述列车采取与实际工况相适应的控制方案，其中，所述控制方案为所述车载设备根据车载设备的自身信息、轨旁设备的信息以及从调度中心接收到的信息自动完成相关操作，实现列车自动控制，具体包括：步骤1.在到达预设的唤醒时间时，车载设备控制车库内处于休眠状态下的列车上电自检，且根据接收到的待机工况命令对列车内环境设备进行投切控制；步骤2.车载设备根据接收到的发车倒计时时间控制所述列车鸣笛并运行，将列车的运行工况在列车出库前自动切换至场内运行工况，并对列车内环境设备进行投切控制；步骤3.列车在出库且完全进入转换轨道时，车载设备根据接收到的正线服务工况命令对所述列车内环境设备进行投切控制；步骤4.在所述列车到达终点站并停车后，车载设备控制车门保持为开启状态，并控制车辆广播开启；步骤5.所述列车的运行工况在列车结束运营后切换至停止正线工况，并在列车完全进入转换轨道后，车载设备根据接收到的停止正线服务命令对所述列车内环境设备进行投切控制，并断开车辆母线高速断路器；步骤6.所述列车运行至车库内并停车后，所述列车的运行工况自动切换至清扫和洗车工况，并切除列车牵引、控制车门保持为开启状态、对所述列车内环境设备进行投切控制；步骤7.在所述列车清扫结束后，车载设备控制所述列车经转换轨道继续运行至车库，列车自动退出所述清扫和洗车工况，使得所述列车进入休眠状态，返回步骤1；其中，所述步骤2包括：步骤2‑1.所述车载设备接收调度中心发送的发车倒计时时间及列车的运行信息，其中，所述运行信息为所述调度中心根据运行计划在列车发车前为所述列车设置的运行方向及车次号信息；步骤2‑2.所述车载设备根据列车的运行信息确定列车的运行方向，并激活运行方向端的车载设备以及控制另一端的车载设备进入休眠状态；步骤2‑3.所述运行方向端的车载设备根据所述发车倒计时时间进行发车计时，并在达到发车时间时，通过车辆总线控制所述列车鸣笛及运行；步骤2‑4.所述列车出库前，所述车载设备监控所述列车车速不超过库内限速，且所述列车运行至越过出库信号机时，所述车载设备的运行工况自动切换至场内运行工况；步骤2‑5.所述列车出库且进入场内运行后，所述车载设备监控所述列车车速不超过场内限速，并通过车辆总线控制列车内的车前灯开启、及控制空调或电热设备关闭。