[发明专利]基于三角测量原理来确定距离的方法和测距单元有效
| 申请号： | 201610942689.9 | 申请日： | 2016-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN107037443B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | J·斯蒂格瓦尔;托马斯·延森;P·钱普 | 申请（专利权）人： | 赫克斯冈技术中心 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚;师玮 |
| 地址： | 瑞士赫*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 基于三角测量原理来确定距离的方法和测距单元。所述方法包括：生成并发射测量光束；将测量光束对准所述物体；在限定的检测序列期间，利用图像传感器的相应像素检测测量光从物体的反射；以及基于检测到的反射来导出距离信息。检测序列包括皆限定传感器的像素的特定曝光时段和饱和度限制的至少两个曝光子序列，其中，相继的曝光子序列包括比先前曝光子序列高的饱和度限制，并且各个饱和度限制都针对相应曝光子序列限定像素的最大充电水平。像素被反射的测量光至少部分曝光，由此各个曝光像素的电荷改变，根据对应曝光子序列的时段的相应饱和度限制来限制或部分重置在检测序列期间达到最大充电水平中的至少一个的各个像素的电荷。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三角测量 原理 确定 距离 方法 测距 单元 | ||
【主权项】：
一种用于基于三角测量原理来确定到要测量的物体(5)的距离的方法，该方法包括以下步骤：·生成并发射测量光束(4)；·将所述测量光束(4)对准要测量的所述物体(5)；·在限定的检测序列期间，利用图像传感器的相应像素检测测量光从所述物体(5)的反射；以及·基于检测到的反射来导出距离信息，其特征在于，·所述检测序列(t0‑te)包括至少两个曝光子序列，所述至少两个曝光子序列都限定所述图像传感器的所述像素的特定曝光时段(t0‑t1、t1‑t2、t2‑te)和饱和度限制，其中，□相继的曝光子序列包括比先前的曝光子序列高的饱和度限制，并且□各个饱和度限制都针对相应曝光子序列限定所述像素的最大充电水平，·所述像素被反射的测量光至少部分曝光，由此各个被曝光像素的电荷改变，并且·根据针对对应的曝光子序列的时段的相应饱和度限制，限制或重置在所述检测序列(t0‑te)期间达到所述最大充电水平中的至少一个的各个像素的电荷。
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