[发明专利]一种双通道机电作动系统实验设备

摘要

一种双通道机电作动器加载实验台，属于实验设备领域，是由工作台面、尾座、齿轮减速式机电作动器、拉压力传感器、杆端关节轴承、惯性快、连接轴、支撑杆、直驱式机电作动器、滚子盒、滚子、连接架、角度编码器连接轴、角度编码器、摆杆固定轴、摆杆组成的。其特征在于：伺服电机安装在输出装置壳体正上部，并与减速器固定连接，减速器一侧与船体固定连接，另一侧与输出装置安装连接，在输出装置壳体内部，丝杠与螺母连接，丝杠通过导向套筒实现直线运动，在丝杠输出顶端安装有承载部件，承载部件与传动销实现与摇臂的连接，在摇臂上留有锁紧接口，用来安装锁紧结构。发明的有益之处是：该装置能够用来研究多机电作动系统的力纷争问题。

主权项

1.一种双通道机电作动系统实验设备，是由工作台面、尾座、齿轮减速式机电作动器、拉压力传感器、杆端关节轴承、惯性块、连接轴、支撑杆、直驱式机电作动器、滚子盒、滚子、连接架、角度编码器连接轴、角度编码器、摆杆固定轴、摆杆组成的，其特征在于：尾座固定在工作台面上，齿轮减速式机电作动器与直驱式机电作动器的一端与尾座连接，在齿轮减速式机电作动器与直驱式机电作动器的另一端下部均安装有一排滚子，滚子置于滚子盒中，其目的是支撑齿轮减速式机电作动器与直驱式机电作动器前端，提高其刚度，且能随齿轮减速式机电作动器与直驱式机电作动器缸体摆动，拉压力传感器分别与齿轮减速式机电作动器和直驱式机电作动器输出杆端轴相连，摆杆固定轴安装在工作台面上，摆杆通过摆杆固定轴固定连接，摆杆两端分别安装一个连接轴与杆端关节轴承进而与拉压力传感器相连接从而实现力的传递，支撑杆放置在齿轮减速式机电作动器与直驱式机电作动器中间位置且一端安装在尾座，另一端安装在摆杆中端，角度编码器通过角度编码器连接轴固定在连接架上，角度编码器连接轴与摆杆相连接；双通道机电作动器是采用一个直驱式机电作动器以及一个齿轮减速式机电作动器共同组成的非相似的双通道推挽连接式系统结构；所述杆端关节轴承实现齿轮减速式机电作动器与直驱式机电作动器尾部的铰接，其中 70mm×70mm 的方形钢管作为支撑杆，装在摆杆上的惯性块上设有多个接口，可用来挂载不同质量的砝码盘，模拟不同的惯性负载和力负载；所述摆杆与摆杆固定轴之间安装了两个圆柱滚子轴承，承受径向载荷，受结构所限，角度编码器采用转子固定、定子随摆杆固定轴转动的安装方式。