[发明专利]一种电池密封激光焊接设备

摘要

一种电池密封激光焊接设备，包括工作台、转盘组件、搬运机械手机构、压紧测高机构、防护盖放置机构、激光焊接机构和防护盖卸载机构，转盘组件包括转盘以分割器；转盘上围绕转盘圆心依次均匀设有六个工位，相邻两工位之间的夹角为60度，每个工位上均设有一个机械定位夹具；搬运机械手机构、压紧测高机构、防护盖放置机构、激光焊接机构和防护盖卸载机构均围绕转盘的边缘并沿转盘的旋转方向依次安装在工作台的台面上，各对应转盘上的一个工位；激光焊接机构包括安装支板、模组安装立板、CCD视觉定位识别组件、线性模组和激光器，安装支板在位于激光器的两侧设有风刀支架，风刀支架前端架设有斜口风刀，本发明提高了电池顶盖焊接效率和合格率。

主权项

1.一种电池密封激光焊接设备，其特征在于，包括工作台、转盘组件、搬运机械手机构、压紧测高机构、防护盖放置机构、激光焊接机构和防护盖卸载机构，所述转盘组件包括设置在工作台台面上的转盘、以及设置在转盘下用于带动转盘定角度转动的分割器；所述转盘上围绕转盘圆心依次均匀设有六个工位，相连两工位之间的夹角为60度，每个工位上均设有一个用于放置电池的机械定位夹具；所述搬运机械手机构、压紧测高机构、防护盖放置机构、激光焊接机构和防护盖卸载机构均围绕转盘的边缘并沿转盘的旋转方向依次安装在工作台的台面上，且各对应转盘上的一个工位；所述激光焊接机构包括安装支板、模组安装立板、CCD视觉定位识别组件、线性模组和激光器，所述安装支板安装在工作台面上，所述模组安装立板安装在安装支板上，所述线性模组固定安装在模组安装立板的立面，所述激光器固定在线性模组的可升降的移动安装板上，所述安装支板在位于激光器的两侧设有风刀支架，所述风刀支架的前端架设有斜口风刀，所述风刀支架下面安装有除尘罩，所述CCD视觉定位识别组件固定在风刀支架的侧面，所述激光器的镜头为远心镜头，其中进行激光振镜焊接时，通过相应的控制系统改变振镜内两旋转镜片的角度，从而改变激光射出的位置和方向就可以改变焊接的位置点，所述工作台上上料工位与压紧测高工位之间，绕转盘边缘安装有6个光电传感器，各传感器之间夹角为5度；转盘上以任意一机械定位夹具正下方为起点，转盘下方边缘绕转盘圆心每隔65度装有一个传感器感应片，转盘每转动一个工位即可判别夹具顺序。