[发明专利]一种基于语音识别的车辆控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于语音识别的车辆控制系统及其控制方法，属于自动化技术领域。该系统工作时，首先由麦克风获取空气传播的语音信号、喉震式麦克风获取使用者喉咙振动信号，并将其传给语音识别模块；语音识别模块对获取的语音信号及喉咙振动信号同时进行识别，选择与语音识别关键词词库吻合度较高的信号作为有效控制信号，传输给主控模块；主控模块根据获得的有效控制信号综合当前车辆行驶逻辑互锁，并调用云端信息获取模块获取的导航信息与天气情况综合规划车辆的行驶转动角度、行驶速度、行驶路径等参数，通过控制参数对车辆行驶与本地电器进行控制。本发明可为特殊场合、人群提供操作简单，运行可靠的驾驶操作系统，降低驾驶员误判风险。

主权项

1.一种基于语音识别的车辆控制系统，其特征在于，包括启动开关、主控模块、语音获取模块、语音识别模块、存储模块、语音提示模块及云端信息获取模块，所述存储模块包括车辆行驶状态存储区和语音识别关键词词库；所述语音获取模块包括第一麦克风和第二麦克风，所述第二麦克风为喉震式麦克风，所述喉震式麦克风可在嘈杂环境时较准确地设别出语音信号；所述语音识别模块、存储模块、语音提示模块、云端信息获取模块分别与主控模块相连，所述语音识别模块还与语音获取模块相连；所述语音获取模块采集语音信号传输给语音识别模块，所述语音识别模块将处理后的信息传输给主控模块；所述语音提示模块、存储模块、云端信息获取模块与主控模块之间均为双向通信；所述云端信息获取模块为车载导航仪，用于获取云端导航信息与云端天气情况；所述车辆控制系统由云端信息获取模块获取当前道路的最高车速与最低车速并传输给主控模块，利用加权公式得出车辆控制系统当前期望速度，将当前期望速度与道路的最高车速、最低车速进行对比，获得控制车速；所述加权公式为Vα＝(‑α÷90°)×10和Vi＝V0+Vα+A+B+C+D，其中Vα为转弯角加权速度，α为转弯角角度，Vi为车辆控制系统当前期望速，V0为车辆控制系统行驶基础速度，A、B、C、D为天气情况的加权系数。