[发明专利]基于伪卫星的定位系统和方法有效
申请号: | 201610944206.9 | 申请日: | 2016-11-02 |
公开(公告)号: | CN108008426B | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 姚铮;张伟成;陆明泉 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01S19/11 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;王艳春 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了基于伪卫星的定位系统和方法。根据本申请的基于伪卫星的定位系统,包括:多颗伪卫星,所述多颗伪卫星中的每一颗伪卫星根据卫星参数、伪卫星位置和参考时延,模拟卫星的卫星信号并发送模拟的卫星信号;以及终端,包括:接收机,根据接收到的模拟的卫星信号确定所述终端的初始位置估计;处理器,根据所述初始位置估计和所述参考时延获得终端与伪卫星之间的伪卫星伪距估计值,以确定所述终端的精确位置估计。通过本申请的基于伪卫星的定位系统和方法,能够获得用户终端的准确位置估计。 | ||
搜索关键词: | 基于 卫星 定位 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于伪卫星的定位系统,包括:多颗伪卫星,所述多颗伪卫星中的每一颗伪卫星根据卫星参数、伪卫星位置和参考时延,模拟卫星的卫星信号并发送模拟的卫星信号;以及终端,包括:接收机,根据接收到的模拟的卫星信号确定所述终端的初始位置估计;以及处理器,根据所述初始位置估计和所述参考时延获得终端与伪卫星之间的伪卫星伪距估计值,以确定所述终端的精确位置估计。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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