[发明专利]一种球形水果底部涂糖机用水果抓取移动机构

摘要

本发明公开了一种球形水果底部涂糖机用水果抓取移动机构，包括主箱体，所述主箱体中设有移动块，移动块的底部固定有连接壳体，连接壳体处固定有夹持机构，所述主箱体的右侧板的下部具有进料口，进料口下方的右侧板的内侧壁上固定有放料槽体，放料槽体与夹持机构相对应；所述连接壳体的左侧外壁上固定有横向导杆，横向导杆的左端伸出在主箱体的左侧板上具有的横向通孔，主箱体的左侧板的外侧壁上固定有连接板体，连接板体的下部固定有磁性开关，横向导杆的顶部自左向右依次嵌套固定有与磁性开关相配合的抓取感应磁铁块、上料感应磁铁块和下料感应磁铁块；它可以夹持球形水果并准确移动至加工部位进行后续加工。

主权项

1.一种球形水果底部涂糖机用水果抓取移动机构，包括主箱体(10)，其特征在于：所述主箱体(10)的上部设有传动螺杆(12)和导向杆(13)，传动螺杆(12)和导向杆(13)的两端均铰接在主箱体(10)的两侧板上，主箱体(10)的一侧板的外侧壁上固定有驱动电机(14)，驱动电机(14)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆(12)的一端具有的花键孔中，移动块(15)螺接在传动螺杆(12)中，导向杆(13)插套在移动块(15)中，移动块(15)的底部固定有连接壳体(16)，连接壳体(16)处固定有夹持机构，所述主箱体(10)的右侧板的下部具有进料口(101)，进料口(101)下方的右侧板的内侧壁上固定有放料槽体(18)，放料槽体(18)的底面具有弧形定位凹槽(181)，放料槽体(18)与夹持机构相对应；所述连接壳体(16)的左侧外壁上固定有横向导杆(169)，横向导杆(169)的左端伸出在主箱体(10)的左侧板上具有的横向通孔(104)，主箱体(10)的左侧板的外侧壁上固定有连接板体(105)，连接板体(105)的下部固定有磁性开关(106)，横向导杆(169)的顶部自左向右依次嵌套固定有与磁性开关(106)相配合的抓取感应磁铁块(1691)、上料感应磁铁块(1692)和下料感应磁铁块(1693)；所述主箱体(10)中固定有支撑板(19)，支撑板(19)的右端与放料槽体(18)相固定，支撑板(19)的左侧壁、前侧壁和后侧壁均固定在主箱体(10)的内侧壁上，支撑板(19)的中部具有连接插孔(191)，连接插孔(191)与上料感应磁铁块(1692)相对应，放料槽体(18)与抓取感应磁铁块(1691)相对应，所述连接插孔(191)的左侧的支撑板(19)上成型有下料通孔(192)，主箱体(10)的左侧板的下部具有侧部出料通孔(103)，下料通孔(192)与下料感应磁铁块(1693)相对应；所述夹持机构包括连接壳体(16)中设有的提升气缸(17)，提升气缸(17)的底端固定在连接壳体(16)的底板的顶面上，提升气缸(17)的推杆穿过连接壳体(16)的底板并固定有连接板体(171)，连接板体(171)的底面两侧固定有侧连接板(172)，侧连接板(172)的外侧壁上固定有夹持气缸(173)，夹持气缸(173)的推杆穿过侧连接板(172)并固定有弹性夹持块(174)，两个弹性夹持块(174)的相对壁面的下部具有夹持凹槽(175)。