[发明专利]用于上肢单侧偏瘫患者自主康复训练的设备和控制方法

摘要

本发明提供了一种用于上肢单侧偏瘫患者自主康复训练的设备和控制方法，所述自主康复训练的设备包括固定平台、计算机以及显示器，所述自主康复训练的设备还包括控制台和机械手臂，所述计算机、显示器以及控制台均固定于固定平台上，所述计算机分别与显示器、控制台通过导线连接，所述机械手臂固定连接所述控制台，所述控制台包括主/从动机械手臂选择按钮和启动/停止按钮，所述机械手臂包括转动圆盘、可伸缩机械臂和带球关节手柄。本发明使得患者能够在不依赖康复治疗师的情况下，自主地进行康复训练时，患者可以通过健康的手臂操作设备的主动机器臂，带动了从动机器臂进行跟随运动或对称运动，从而具有运动障碍的手臂也随着健康的手臂进行运动。

主权项

一种用于上肢单侧偏瘫患者自主康复训练的设备，包括固定平台、计算机以及显示器，其特征在于，所述自主康复训练的设备还包括控制台和机械手臂，所述计算机、显示器以及控制台均固定于固定平台上，所述计算机分别与显示器、控制台通过导线连接，所述机械手臂固定连接所述控制台，其中所述计算机用于控制用户训练强度调节模式，包括用户调节模式和自适应调节模式；用于控制所述机械手臂两者之间的跟随运动或者对称运动；用于存储患者的训练计划、记录患者的运动状态以及保存相关的数据；所述显示器用于展示偏瘫康复训练的规范动作；所述控制台用于传递控制信息且将所述机械手臂的运动数据传输给所述计算机；所述机械手臂用于患者直接训练操作。