[发明专利]一种大型快递自助服务装置

摘要

一种大型快递自助服务装置。其包括控制柜、集成快递箱、底部箱体和机械手系统；本发明提供的大型快递自助服务装置可实现精确、快速的快递存取，且可以实现24小时开放。集成快递箱中的冷链快递柜和普通快递柜可满足不同人群的需求，可以实现快速抓取快递盒，从而大大提高了快递的投放和揽收的效率。另外，本装置投放于人群密集区可节省大量的等待时间，减少了多人同时取快递的混乱场面，保障了快递的安全，可取得较大的经济效益。

主权项

1.一种大型快递自助服务装置，其特征在于：所述的大型快递自助服务装置包括控制柜(1)、集成快递箱、底部箱体(16)和机械手系统；其中，控制柜(1)的内部设有控制器，前端面中部从上至下设有监控摄像头(2)、触屏显示器(6)和快递存取口(7)，前端面两侧部位设有现金支付模块(3)、证件读取器(4)、指纹识别器(5)和扫码器接口(8)；集成快递箱包括冷链快递柜(9)和普通快递柜(10)，其中冷链快递柜(9)设置在控制柜(1)的两侧，由多个独立的冷链快递箱组成，每一冷链快递箱的前端面上设有一个推拉式箱门，箱门上安装有电磁锁，并且冷链快递柜(9)上部还设有制冷压缩机(11)，制冷压缩机(11)与冷链快递箱间通过管道相连；普通快递柜(10)设在控制柜(1)和冷链快递柜(9)的后侧，并且与控制柜(1)上的快递存取口(7)相连通，底面中部从前至后形成有一个长方形开口，内部设有多块隔板(12)、多条滑轨(13)、多个快递架(14)、多个铁质材料的快递盒(15)和多个丝杠传动装置(18)；其中多块隔板(12)将普通快递柜(10)的左右侧内部沿上下方向分成多层，普通快递柜(10)前后端内表面上位于每层隔板(12)上侧的部位分别安装有一根横向设置的滑轨(13)，每块隔板(12)前后端表面分别安装有一个横向设置的丝杠传动装置(18)；快递架(14)为水平设置的板状结构，每个快递架(14)的底面前后端同时与位于普通快递柜(10)内一侧某一层的两个丝杠传动装置(18)相连，同时通过机械配合方式安装在相应的两根滑轨(13)上，因此能在丝杠传动装置(18)的驱动下沿滑轨(13)左右移动；每个快递架(14)上从前至后设有多个能够利用机械手系统装上或取下的快递盒(15)；底部箱体(16)由底座(20)和四个侧壁(17)构成，上端口连接在普通快递柜(10)的底面开口处；机械手系统设置在底部箱体(16)及普通快递柜(10)的内部中间部位，包括驱动电机(19)、液压升降装置(21)、机械手(22)、三个同步带轮和同步带(23)；其中驱动电机(19)通过螺栓安装在底座(20)一端；液压升降装置(21)通过沿前后方向设置的底部滑轨安装在底座(20)上；驱动电机(19)的输出轴连接一个同步带轮，另一个同步带轮安装在底座(20)的另一端，液压升降装置(21)上也安装一个同步带轮，同步带(23)套在三个同步带轮上，因此在驱动电机(19)的带动下液压升降装置(21)能够沿前后方向移动；机械手(22)连接在液压升降装置(21)上，因此机械手(22)能够在液压升降装置(21)的驱动下在普通快递柜(10)内中部上下移动，机械手(22)的上端安装有电磁铁，利用电磁铁能够牢牢吸住快递盒(15)；液压升降装置(21)与液压动力源相连接，同时控制器与监控摄像头(2)、现金支付模块(3)、证件读取器(4)、指纹识别器(5)、触屏显示器(6)、扫码器接口(8)、丝杠传动装置(18)的驱动器、驱动电机(19)、电磁锁、制冷压缩机(11)电连接。