[发明专利]一种箱式吊臂同步伸缩机构

摘要

本发明公开了一种箱式吊臂同步伸缩机构，包括伸出卷扬、回拉卷扬、基本臂、N节伸缩臂、N组绳排、回拉绳；基本臂内嵌有N节伸缩臂，N节伸缩臂从第一节伸缩臂至第N节伸缩臂由外至内依次内嵌；基本臂的前端设置有滑轮组，从第一节伸缩臂至第N‑1节伸缩臂的前端分别设置有滑轮组；第一组绳排的一端缠绕在伸出卷扬上，另一端绕设过基本臂前端的滑轮组后，固定在第一节伸缩臂上；第二组绳排的一端固定在基本臂上，另一端缠绕过第一节伸缩臂前端的滑轮组后，固定在第二节伸缩臂上；依次类推；回拉绳的一端固定在第N节伸缩臂上，另一端缠绕在回拉卷扬上；N为正整数且N≥2。本发明减少了各节伸缩臂的自重，降低了各节伸缩臂的生产成本。

主权项

一种箱式吊臂同步伸缩机构，其特征在于：包括伸出卷扬、回拉卷扬、基本臂、N节伸缩臂、N组绳排、回拉绳、驱动装置一和驱动装置二；基本臂内嵌有N节伸缩臂，N节伸缩臂从第一节伸缩臂至第N节伸缩臂由外至内依次内嵌；基本臂的前端设置有滑轮组，从第一节伸缩臂至第N‑1节伸缩臂的前端分别设置有滑轮组；驱动装置一与伸出卷扬相连接，驱动装置二与回拉卷扬相连接；第一组绳排的一端缠绕在伸出卷扬上，另一端绕设过基本臂前端的滑轮组后，固定在内嵌于基本臂内的第一节伸缩臂上；第二组绳排的一端固定在基本臂上，另一端缠绕过第一节伸缩臂前端的滑轮组后，固定在第二节伸缩臂上；依次类推，第N组绳排的一端固定在第N‑2节伸缩臂上，另一端缠绕过第N‑1节伸缩臂前端的滑轮组后，固定在第N节伸缩臂上；回拉绳的一端固定在第N节伸缩臂上，另一端缠绕在回拉卷扬上；其中：N为正整数且N≥2。