[发明专利]一种双工位伺服机构负载模拟器

摘要

本发明提供了一种双工位伺服机构负载模拟器，传动轴穿过加载摇臂，一端固定安装倾角仪，另一端依次穿过惯量盘基座、配重惯量盘、摩擦力矩加载机构和弹性板夹紧套；双向拉压力传感器通过螺纹连接固定在加载摇臂上；力传感器转接块通过螺纹与双向拉压力传感器连接；弹性板夹紧套一端与传动轴固定连接，另一端通过夹紧套上压板与弹性板固定连接；弹性板一端与弹性板夹紧套固定连接，另一端通过基座上压板与弹性板可调基座固定安装。本发明的惯性力矩、摩擦力矩、弹性力矩可以单独加载和组合加载，在一定范围内连续可调；采用双工位测试，可以实时记录负载模拟器的摆角和被试伺服机构的实际输出力值。

主权项

1.一种双工位伺服机构负载模拟器，其特征在于，包括倾角仪、传动轴、加载摇臂、双向拉压力传感器、力传感器转接块、惯量盘基座、配重惯量盘、摩擦力矩加载机构、弹性板夹紧套、夹紧套上压板、弹性板、弹性板可调基座、基座上压板、固定平台、T型槽平台、辅助平台、导向条、双列圆柱滚子轴承、轴承座、轴承盖；所述传动轴穿过加载摇臂，一端固定安装倾角仪，另一端依次穿过惯量盘基座、配重惯量盘、摩擦力矩加载机构和弹性板夹紧套；所述传动轴为一阶梯轴构件，一端有安装平面用来安装所述倾角仪，与安装平面相邻的是键槽，通过键连接固定所述加载摇臂，右侧开有一个锥孔，用来固定所述弹性板夹紧套；所述双向拉压力传感器通过螺纹连接固定在加载摇臂上；所述力传感器转接块通过螺纹与双向拉压力传感器连接；所述弹性板夹紧套一端与传动轴固定连接，另一端通过夹紧套上压板与弹性板固定连接；所述弹性板一端与弹性板夹紧套固定连接，另一端通过基座上压板与弹性板可调基座固定安装；所述固定平台固定于地面上；所述固定平台一端安装有辅助平台；所述T型槽平台固定于固定平台上；所述导向条横截面为正方形的长条形构件，下半部分装入T型槽平台中央的凹槽内，上半部分用来与轴承座、摩擦力矩加载机构和弹性可调基座的下表面的长方形凹槽配合，起导向的作用；所述双列圆柱滚子轴承安装于所述轴承座内，所述轴承座固定安装于所述T型槽平台上，所述轴承座两端面安装轴承盖。