[发明专利]一种多目标视觉检测和跟踪方法在审
| 申请号： | 201610946656.1 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN106530325A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 郑伟敏 | 申请（专利权）人： | 合肥润客软件科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多目标视觉检测和跟踪方法。包括如下步骤步骤一，运动目标检测监测目标的位置、目标大小和目标二值掩膜图像；步骤二，全局特征提取通过颜色直方图、梯度方向直方图和LBP纹理的外观模型对目标进行描述；步骤三，目标帧间关联匹配；步骤四，目标跟踪模型；通过目标跟踪模型获取目标的运动轨迹。本发明通过基于运动检测目标的方法，能够同时对多个目标进行检测，降低了检测成本，采用基于颜色直方图等全局特征的目标关联跟踪，在目标发生遮挡情况下，通过遮挡目标的颜色直方图进行模型匹配，提高了检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多目标 视觉 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种多目标视觉检测和跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，运动目标检测：监测目标的位置、目标大小和目标二值掩膜图像；步骤二，全局特征提取：通过颜色直方图、梯度方向直方图和LBP纹理的外观模型对目标进行描述；步骤三，目标帧间关联匹配：通过对每个跟踪目标找到一个距离最近的检测目标，当这个距离在给定阈值范围内，则表示该跟踪目标和检测目标之间是匹配的；步骤四，目标跟踪模型；通过目标跟踪模型获取目标的运动轨迹。
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