[发明专利]一种基于北斗短报文系统的无人机限定飞行区域方法及无人机

摘要

一种基于北斗短报文系统的无人机限定飞行区域方法及无人机，包括步骤：接收北斗短报文系统所发出的短报文，解密短报文获取禁飞信息，根据禁飞信息实现无人机的临时禁飞。本发明的有益效果是，提供一种基于北斗短报文系统的无人机限定飞行区域方法及无人机，利用我国北斗卫星提供的短报文功能，通过短报文发送包含禁飞区域、禁飞时间等信息，实现对无人机的主动式禁飞干预，解决了在需要临时飞行管制时，无法实现对无人机的临时禁飞的问题，更好的保障了空域安全。

主权项

一种基于北斗短报文系统的无人机限定飞行区域方法,其特征在于：包括如下步骤：S1.短报文发送方首先将包含通信内容的数字信号加密调制后由上行信道将信息数据包发送到北斗卫星，北斗卫星将数据包转发到北斗地面中心站；S2.北斗地面中心站经过处理后，将数据包再次发送给北斗卫星，北斗卫星在下行信道中广播该数据包；S3.所述无人机接收到该广播信号，经过解密解调后完成一次通信过程；S4.所述无人机接收到广播信号后，经过解密后接收到相关禁飞信息，计算所述无人机与禁飞中心点的距离；S5.当判定无人机与禁飞中心点的距离大于禁飞半径时，无人机继续保持飞行状态，当判断无人机与禁飞中心点的距离小于等于禁飞半径时，无人机降落或飞出禁飞区域。