[发明专利]复合材料柔性铰链的制造方法

摘要

本发明提供了一种复合材料柔性铰链及其制造方法，包括复合材料接头和复合材料管状柔性单元；所述复合材料管状柔性单元的两端装配有所述复合材料接头。所述复合材料接头、所述复合材料管状柔性单元采用碳纤维增强复合材料制成；所述复合材料接头采用模压成型工艺成型；所述复合材料管状柔性单元采用卷管成型工艺成型。本发明采用轻质高强的碳纤维增强复合材料制造柔性铰链，减重效果明显；本发明集动力与锁定功能于一身，具有提供动力及自动锁定功能，不需要额外设置加热或锁定等装置，结构复杂度低，展开可靠度高、易于安装和维护。

主权项

1.一种复合材料柔性铰链的制造方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：裁剪复合材料接头和复合材料管状柔性单元铺层所用的碳纤维预浸料；步骤S2：对复合材料接头进行铺层；步骤S3：对铺层的复合材料接头进行固化；步骤S4：将固化后的复合材料接头毛坯件脱模，打磨棱角、毛边、溢胶，并根据目标尺寸进行机加工后获得复合材料接头；步骤S5：对复合材料管状柔性单元进行铺层，具体为，铺层时，利用卷管机依次旋转铺层，每层搭接且拼缝错开，对铺层进行压实形成管件；步骤S6：利用卷管机在所述管件外部缠绕热缩带并进行固化；步骤S7：将固化的管件脱模，并按目标尺寸机加工出相对的U形通孔后获得复合材料管状柔性单元；步骤S8：将复合材料接头与复合材料管状柔性单元胶接装配成一体。