[发明专利]可穿戴设备及在可穿戴设备中确定用户位移的方法有效
| 申请号： | 201610947156.X | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN106546238B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 舒玉龙;马金波;孙恩情 | 申请（专利权）人： | 北京小鸟看看科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;吴昊 |
| 地址： | 100083 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可穿戴设备及确定用户位移的方法，该可穿戴设备中设置有惯性测量单元IMU，视觉传感器和微控制单元MCU，IMU采集用户一次运动过程中的运动参数信息，得到对应的多组IMU数据；视觉传感器采集用户一次运动过程中的运动位置信息，得到对应的多帧图像数据；微控制单元MCU，用于接收IMU数据和图像数据并计算出图像数据的采集时刻和IMU数据的采集时刻，根据相邻两帧图像数据的采集时刻确定待融合的IMU数据，对相邻两帧图像数据之间的IMU数据进行数据融合，确定出用户一次运动过程中的位移。本发明技术方案利用视觉传感器对用户位移进行测量并补偿IMU的测量结果，提高了用户位移测量的准确性，进而提高可穿戴设备的用户体验和竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 穿戴 设备 确定 用户 位移 方法 | ||
【主权项】：
一种可穿戴设备，该可穿戴设备中设置有惯性测量单元IMU，视觉传感器和微控制单元MCU，其特征在于，所述惯性测量单元IMU，用于采集用户一次运动过程中的运动参数信息，得到对应的多组IMU数据后发送给所述微控制单元MCU；所述视觉传感器，用于采集用户一次运动过程中的运动位置信息，得到对应的多帧图像数据并发送给所述微控制单元MCU；所述微控制单元MCU，用于接收多组所述IMU数据和多帧所述图像数据，并计算出每一帧所述图像数据的采集时刻和每一组所述IMU数据的采集时刻，根据相邻两帧图像数据的采集时刻确定待融合的IMU数据，对相邻两帧图像数据之间的IMU数据进行数据融合，确定出用户一次运动过程中的位移。
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