[发明专利]一种异步电机无速度传感器矢量控制系统低频处理方法

摘要

本发明公开一种异步电机无速度传感器矢量控制系统低频处理方法，该方法通过根据电机实时给定速度对应角频率与切换频率之间的大小关系，并执行一定的延时，进行矢量控制模式与I/f控制模式之间的切换；切换频率包括切换频率较大值和切换频率较小值；如果电机实时给定速度对应角频率大于切换频率较大值，将控制模式切换为矢量控制模式；如果电机实时给定速度对应角频率不大于切换频率较小值，将控制模式切换为I/f控制模式；其中，I/f控制模式为：将电机实时给定速度对应角频率替换估测速度对应角频率作为系统运行同步频率，同时电流环采用闭环控制。采用该方法能有效的避免无速度传感器矢量控制系统在低频阶段由于速度估测不准导致的运行失控状态。

主权项

1.一种异步电机无速度传感器矢量控制系统低频处理方法，其特征在于，具体如下：在低频状态下，在原无速度传感器矢量控制系统中，根据电机实时给定速度对应角频率与切换频率之间的大小关系，执行一定的延时，进行矢量控制模式与I/f控制模式之间的切换，并根据公式(1)和(2)中电机所处控制模式的阶段，给定对应的励磁电流和转矩电流的定值；其中，切换频率包括切换频率较大值和切换频率较小值；其中，I_f_flag＝0，系统处于正常的矢量控制模式；I_f_flag＝1，系统处于矢量控制切换进入I/f控制第一阶段；I_f_flag＝2，系统处于矢量控制切换进入I/f控制第二阶段；I_f_flag＝3，系统处于I/f控制阶段；I_f_flag＝4，系统处于I/f控制切换进入矢量控制第一阶段；I_f_flag＝5，系统处于I/f控制切换进入矢量控制第二阶段；I_{t_ref}、I_{m_ref}分别为转矩电流和励磁电流给定值，I_{kp_part}为速度环输出转矩电流比例分量部分，I_{ki_part}为速度环输出转矩电流积分分量部分，T_{count_2}、T_{count_5}为延时计数器，T_{delay_2}、T_{delay_5}为切换操作延时时间，I_{m_normal}为正常矢量控制模式下励磁电流给定值；具体的，如果电机实时给定速度对应角频率大于切换频率较大值，将控制模式切换为矢量控制模式；如果电机实时给定速度对应角频率不大于切换频率较小值，将控制模式切换为I/f控制模式；其中，I/f控制模式为：将电机实时给定速度对应角频率替换估测速度对应角频率作为系统运行同步频率，同时电流环采用闭环控制。