[发明专利]一种坐便器自动清洁装置

摘要

一种坐便器自动清洁装置，用于方便坐便器的清洁。该清洁装置主要包括机架、第一支架、第二支架和清洁总成，第一支架和第二支架铰接在机架的左右两侧，在第二支架上设有清洁总成，该清洁装置可以自行实现对坐便器内侧的清洁，且进行清洁作业时通过各电机和电动伸缩杆的协同作用下进行，可高效实现对坐便器的内壁的清洁，智能化程度高；刷洗杆上伸缩杆的设置以及伸缩杆与刷洗杆之间挤压弹簧的设置，可以保证刷洗擦与坐便器内壁的紧密接触，进而保证清洁效果。锁止机构的设置，可以实现对第一、第二支架与机架的锁止固定，同时第一支架和第二支架又可以相对机架折叠，以减小占用空间，便于整体的存放放置。

主权项

一种坐便器自动清洁装置，其特征是，它包括机架、第一支架、第二支架和清洁总成，所述第一支架的安装端铰接安装在机架的左侧，所述第二支架的安装端铰接安装在机架的右侧，在第一支架、第二支架和机架的底部分别设有支腿，在所述支腿的底部设有万向轮，在机架的顶部设有一对锁止机构，两锁止机构分别与第一、第二支架相对应且在锁止机构的作用下实现第一支架与机架、第二支架与机架的相对固定；在所述第一支架的自由端设有箱体，在所述箱体的上壁和前壁上设有长槽，在所述箱体内部转动安装有转轴，在所述转轴上固定有摆臂，在所述箱体内设有驱动转轴转动的第一驱动机构；所述摆臂的安装端与转轴固连，在所述摆臂的自由端固定有固定器，在所述固定器上固定有固定杆，在所述固定杆的内腔中滑动安装有活动杆，在所述固定器上设有驱动活动杆相对固定杆移动的第一电动伸缩杆，在所述活动杆的自由端固定有吸盘，所述吸盘通过负压吸附的原理实现对坐便器坐垫的吸附；在第一、第二支架的自由端的侧面分别设有第一凹槽和第二凹槽，在所述第一凹槽中固定有第二电动伸缩杆，在第二电动伸缩杆上固定有限位杆，所述限位杆用于与坐便器的后侧接触；在第二凹槽中固定有第三电动伸缩杆，在所述第三电动伸缩杆上固定有顶杆，所述顶杆用于与坐便器的左右侧面接触；在第一、第二支架的安装端的侧面分别固定有第四电动伸缩杆，在所述第四电动伸缩杆上固定有限位块，所述限位块用于与坐便器的前侧接触；在所述第二支架的顶部设有竖槽，在朝向第一支架的所述第二支架的一侧设有滑槽，所述滑槽与竖槽连通，在所述滑槽中滑动安装有滑块，在所述滑槽中设有驱动滑块移动的平移机构，在所述滑块上铰接安装有清洁臂，在所述滑块的内侧设有驱动清洁臂摆动的第二驱动机构；在所述清洁臂的自由端固定有安装板，在所述安装板的下方设有固定块，在所述安装板与固定块之间设有第五电动伸缩杆，在所述固定块的底部转动安装有转盘，在所述固定块的内腔中设有驱动转盘旋转的旋转机构；在所述转盘的底部铰接安装有刷洗杆，在所述刷洗杆的内腔中滑动安装有伸缩杆，在所述伸缩杆与刷洗杆的内壁之间设有挤压弹簧，在置于刷洗杆外部的伸缩杆上固定有刷洗擦，在所述转盘的底部设有驱动刷洗杆摆动的调节机构；所述调节机构、转盘、刷洗杆、伸缩杆和旋转机构构成了刷洗机构，所述滑块、平移机构、清洁臂、第二驱动机构、安装板、固定块和第五电动伸缩杆构成了清洁总成。