[发明专利]家庭智能陪护机器人的自主充电系统及其充电方法有效
| 申请号： | 201610948319.6 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN106406316B | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 周风余;焦建成;万方;刘贤锴;田天;杨中欣;梁业彬;郭仁和 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了家庭智能陪护机器人的自主充电系统及其充电方法，包括：红外发射模块发射不同频率的红外脉冲信号并传输至红外接收模块；机器人主控制器控制机器人的运动，在机器人的运动过程中实现充电站与机器人的充电对接；对接检测模块，用于检测充电站与机器人的充电对接是否完成，在对接完成时将相应的信号传输至机器人主控制器，主控制器控制机器人移动并开始充电；充电完成检测模块，用于实现在机器人充电完成后将相应的信号传输至主控制器，主控制器控制机器人自动驶离充电站。本发明的对接成功率与效率较高，在有限的空间内，可以达到百分之百对接。由于使用了红外、超声等传感器，使用简单并且设备成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 家庭 智能 陪护 机器人 自主 充电 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
家庭智能陪护机器人的自主充电系统，其特征是，包括：安装在充电站上的红外发射模块及安装在机器人本体上的红外接收模块，所述红外发射模块发射不同频率的红外脉冲信号并传输至红外接收模块；机器人主控制器根据接收到的红外脉冲信号判断机器人与充电站之间的相对位置并根据机器人所处的位置将控制命令传达至运动控制模块控制机器人运动，在机器人运动过程中实现机器人与充电站的交会对接；对接检测模块，用于检测充电站与机器人的充电对接是否完成，在对接完成时将相应的信号传输至机器人主控制器，主控制器控制机器人停止移动并开始充电；充电完成检测模块，用于实现在机器人充电完成后将相应的信号传输至主控制器，主控制器控制机器人自动驶离充电站。
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