[发明专利]导线悬挂点定位方法和装置有效
| 申请号： | 201610948396.1 | 申请日： | 2016-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN106373130B | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 浦石;赵永屹;纪明汝;杜娜娜 | 申请（专利权）人： | 北京拓维思科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰;戴亚南 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 提供一种导线悬挂点定位方法和装置。该方法包括：获取输电线路数据，输电线路数据包括电力线点云、杆塔点云和绝缘子串点云；从所获取的绝缘子串点云中提取与属于特定杆塔的一个或多个绝缘子串中的每个绝缘子串分别相关的绝缘子串点云；对于一个或多个绝缘子串中的每个绝缘子串，基于与该绝缘子串相关的绝缘子串点云以及所获取的杆塔点云中的、与特定杆塔相关的杆塔点云，确定该绝缘子串的、靠近杆塔的悬挂点的位置；基于与该绝缘子串相关的绝缘子串点云以及所获取的电力线点云中的、与在特定杆塔周围预定区域内的电力线相关的电力线点云，确定该绝缘子串的、靠近电力线的悬挂点的位置。上述方法和装置可准确确定实际的导线悬挂点的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 导线 悬挂 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种导线悬挂点定位方法，包括：获取输电线路数据，其中，所述输电线路数据包括电力线点云、杆塔点云和绝缘子串点云；从所获取的绝缘子串点云中提取与属于特定杆塔的一个或多个绝缘子串中的每个绝缘子串分别相关的绝缘子串点云；对于所述一个或多个绝缘子串中的每个绝缘子串，基于与该绝缘子串相关的绝缘子串点云以及所获取的杆塔点云中的与所述特定杆塔相关的杆塔点云，确定该绝缘子串的靠近杆塔的悬挂点的位置；以及基于与该绝缘子串相关的绝缘子串点云以及所获取的电力线点云中的与在所述特定杆塔周围预定区域内的电力线相关的电力线点云，确定该绝缘子串的靠近电力线的悬挂点的位置；其中，所述对于所述一个或多个绝缘子串中的每个绝缘子串，基于与该绝缘子串相关的绝缘子串点云以及所获取的杆塔点云中的与所述特定杆塔相关的杆塔点云，确定该绝缘子串的靠近杆塔的悬挂点的位置包括：对于所述一个或多个绝缘子串中的每个绝缘子串，计算与该绝缘子串相关的每个绝缘子串点和与所述特定杆塔相关的每个杆塔点之间的塔串距离；确定与最小的塔串距离对应的绝缘子串点为该绝缘子串的靠近杆塔的悬挂点；以及基于所述与最小的塔串距离对应的绝缘子串点的坐标确定该绝缘子串的靠近杆塔的悬挂点的位置；其中，所述对于所述一个或多个绝缘子串中的每个绝缘子串，基于与该绝缘子串相关的绝缘子串点云以及所获取的电力线点云中的与在所述特定杆塔周围预定区域内的电力线相关的电力线点云，确定该绝缘子串的靠近电力线的悬挂点的位置包括：对于所述一个或多个绝缘子串中的每个绝缘子串，计算与该绝缘子串相关的每个绝缘子串点和与在所述特定杆塔周围预定区域内的电力线相关的每个电力线点之间的串线距离；确定与最小的串线距离对应的绝缘子串点为该绝缘子串的靠近电力线的悬挂点；以及基于所述与最小的串线距离对应的绝缘子串点的坐标确定该绝缘子串的靠近电力线的悬挂点的位置。
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