[发明专利]一种电力机器人的控制系统

摘要

本发明公开了一种电力机器人的控制系统，涉及智能控制技术领域，为解决提高电力机器人自身的安全性与其持续作业能力的问题而发明。该系统包括：传感器模块、中央处理器模块、以及驱动执行模块；所述传感器模块，用于采集外界环境的数据信息；所述中央处理器模块，用于获取所述数据信息，判断所述数据信息是否大于预置数值，若判断结果为是，则生成暂停驱动指令，若判断结果为否，则生成检测驱动指令，将所述暂停驱动指令或检测驱动指令发送至所述驱动执行模块；所述驱动执行模块，用于接收所述驱动指令，根据所述驱动指令发送驱动信号。本发明主要应用于电力机器人作业的过程中。

主权项

1.一种电力机器人的控制系统，其特征在于，所述系统包括：传感器模块、中央处理器模块、以及驱动执行模块；所述传感器模块，用于采集外界环境的数据信息；所述中央处理器模块，用于获取所述数据信息，判断所述数据信息是否大于预置数值，若判断结果为是，则生成暂停驱动指令，若判断结果为否，则生成检测驱动指令，将所述暂停驱动指令或检测驱动指令发送至所述驱动执行模块；所述驱动执行模块，用于接收所述驱动指令，根据所述驱动指令发送驱动信号；其中，所述传感器模块，至少包括风速传感器和电磁传感器；所述风速传感器，用于检测所述外界环境的环境风速；所述电磁传感器，用于检测电力机器人与电力设备之间的感应电流；以及，所述中央处理器模块，包括：电磁判断单元，用于从所述电力机器人启动开始，每经过预置时间间隔获取并保存一次所述感应电流与所述电力机器人的位置，判断所述感应电流是否大于第二预置数值，若是，则生成暂停驱动指令，所述暂停驱动指令，包括：检测停止指令、规避行走指令和机械臂回收指令。