[发明专利]一种自动图书整理装置及其图书整理方法

摘要

公开了一种自动图书整理装置及其图书整理方法，自动图书整理装置包括行走车体(1)、布置在所述行走车体(1)上的升降机构(2)和控制模块(3)、布置在所述升降机构(2)上的旋转凸轮往复运动机构(4)，连接定位单元和避障传感器的导航单元规划所述行走车体(1)的行走路径；动力单元(7)驱动丝杆(8)使得活动板(9)带动上连接板(10)升降，上连接板(10)设有旋转轴(11)；当双轴电机(19)转动时，读写器天线(18)跟随动臂(16)沿着凸轮(20)外径周期往复运动；控制模块(3)控制所述行走车体(1)的行走、升降机构(2)的升降以及旋转凸轮往复运动机构(4)的往复运动。

主权项

1.一种自动图书整理装置，其包括行走车体(1)、布置在所述行走车体(1)上的升降机构(2)和控制模块(3)、布置在所述升降机构(2)上的旋转凸轮往复运动机构(4)，其特征在于：所述行走车体(1)包括驱动所述行走车体(1)行走的驱动机构(5)和导航设备(6)，所述导航设备(6)包括定位单元、避障传感器和导航单元，连接定位单元和避障传感器的所述导航单元规划所述行走车体(1)的行走路径；所述升降机构(2)包括动力单元(7)、丝杆(8)、活动板(9)和上连接板(10)，所述动力单元(7)驱动所述丝杆(8)使得所述活动板(9)带动上连接板(10)升降，所述上连接板(10)设有旋转轴(11)，所述动力单元(7)包括电机(25)和第二涡轮减速机(26)，所述上连接板(10)经由上导轨(27)和轴(28)连接活动板(9)，多个所述活动板(9)之间通过轴(28)及轴套(29)相连，底部的所述活动板(9)一端连接活动端(30)和另一端连接固定在底座(31)的固定端(32)，设在所述上连接板(10)的所述旋转轴(11)连接第二涡轮减速机(26)的输出轴；所述旋转凸轮往复运动机构(4)包括固定在所述旋转轴(11)的固定臂(12)、通过直线轴承(13)、弹簧(14)及滑轴(15)连接在所述固定臂(12)的动臂(16)、连接所述动臂(16)的长臂(17)和安装在所述长臂(17)上的读写器天线(18)，双轴电机(19)固定在所述固定臂(12)，凸轮(20)固定在所述双轴电机(19)的两端轴上；当所述双轴电机(19)转动时，所述读写器天线(18)跟随所述动臂(16)沿着所述凸轮(20)外径周期往复运动，所述控制模块(3)控制所述双轴电机(19)驱动所述凸轮(20)使得读写器天线(18)按照预定幅度及频率上下往复运动；电连接所述导航设备(6)、升降机构(2)、旋转凸轮往复运动机构(4)的所述控制模块(3)控制所述行走车体(1)的行走、升降机构(2)的升降以及旋转凸轮往复运动机构(4)的往复运动。