[发明专利]一种基于椭圆中心的动态定位方法及装置

摘要

本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于椭圆中心的动态定位方法及装置，其方法是通过摄像元件采集目标区域的视频图像，根据图像中像素灰度值梯度的变化，检测边界，然后对检测的边界进行椭圆识别，并将椭圆边界转化为单像素边界，而且通过对单像素边界进行椭圆拟合，确定椭圆中心位置，最后根据椭圆中心位置，调整摄像元件的位置，直到拟合的椭圆长轴与短轴的比值达到最小值，即实现对图像中圆形结构的定位。由于本发明先对检测的边界进行椭圆识别，对边界进行筛选，提高了运行效率，而且将椭圆边界转化为单像素边界，提高了检测精度。

主权项

一种基于椭圆中心的动态定位方法，其特征在于，包括以下步骤，S1：根据摄像元件所采集目标区域的视频图像中像素灰度值的梯度变化，检测图像中的边界；S2：对检测出的边界进行椭圆识别，并抑制非椭圆的边界，同时将椭圆边界转化为单像素边界；S3：对所述单像素边界进行椭圆拟合，并根据拟合的椭圆，计算出椭圆中心位置；S4：根据椭圆中心位置，调整所述摄像元件的拍摄位置，使拟合的椭圆的长轴与短轴的比值达到最小值时，重新确定椭圆中心位置。