[发明专利]适于加样装置的折叠型加样臂

摘要

本发明公开了一种适于加样装置的折叠型加样臂，包括加样臂本体，加样臂本体一端通过旋转升降轴与加样底座相连，另一端与加样针相连，旋转升降轴中心通孔内设有从加样底座内引出的管子和排线，加样臂本体包括主臂和副臂，主臂与旋转升降轴相连，副臂与所述加样针相连，主臂和副臂交叠处通过转轴相连；驱动转轴旋转的动力机构设置在主臂或副臂的内腔中；排线从旋转升降轴引出后在主臂内腔中经转接电路板转接后到达转轴处，绕转轴外壁若干圈后再依次与液面探测电路板、加样针电子元件电连接。本发明加样臂体积小，质量轻，减轻了电机丢步风险，提高了取样、加样和清洗定位准确率。

主权项

1.一种适于加样装置的折叠型加样臂，包括加样臂本体，所述加样臂本体一端通过旋转升降轴（1）与加样底座（2）相连，另一端与加样针（3）相连，所述旋转升降轴（1）中心通孔内设置有从加样底座（2）内引出的管子（4）和排线（5），其特征在于：加样臂本体包括主臂（6）和副臂（7），所述主臂（6）与旋转升降轴（1）相连，所述副臂（7）与所述加样针（3）相连，主臂（6）和副臂（7）交叠处通过转轴（8）相连；主臂（6）和副臂（7）的内腔中分别对应设置有转接电路板（9）和液面探测电路板（10），驱动所述转轴（8）旋转的动力机构（11）设置在主臂（6）内腔中，转轴（8）上沿轴向贯穿开设有管线孔（801）和排线孔（802），所述排线孔（802）端部沿转轴径向向外延伸开设有转向孔（803）；所述管子（4）从旋转升降轴（1）引出后，经主臂（6）内腔后穿过所述管线孔（801）到达副臂（7）内腔、并与加样针（3）相连通；所述排线（5）从旋转升降轴（1）引出后，在主臂（6）内腔中经所述转接电路板（9）转接后到达转轴（8）处，绕转轴（8）外壁若干圈后，穿过所述转向孔（803）、排线孔（802）并到达副臂（7）内腔，再依次与所述液面探测电路板（10）、加样针（3）电子元件电连接；所述主臂（6）和副臂（7）上下叠置，连接两者的所述转轴（8）上端与主臂（6）转动连接，下端与副臂（7）固定连接；所述动力机构（11）包括位于所述转轴（8）顶端的第一带轮（1101）、设置在所述第一带轮（1101）对侧的驱动电机（1102），和位于第一带轮（1101）和所述驱动电机（1102）之间同轴设置的第二带轮（1103）和第三带轮（1104），所述第一带轮（1101）和第二带轮（1103）通过第一同步带（1105）相连，所述第三带轮（1104）和驱动电机（1102）转轴之间通过第二同步带（1106）相连，所述第一同步带（1105）上设置有张紧件（1107）。