[发明专利]一种基于多载频的低重频精确测速方法

摘要

本发明公开了一种基于多载频的低重频精确测速方法。本发明方法首先构建基于多载频的低重频精确测速系统系统，所构建的系统包括：模糊多普勒频率获取模块、信号处理模块和目标径向速度解算模块，通过模糊多普勒频率获取模块获取各个载频的模糊多普勒频率，信号处理模块对模糊多普勒频率进行差分处理，目标径向速度解算模块解算目标的径向速度。本发明方法能够在低重频系统中回波多普勒频率存在严重模糊的情况下，利用多载频的多普勒频差和雷达与目标径向速度的线性关系，解算雷达指向目标的径向速度，测速精度高。

主权项

1.一种基于多载频的低重频精确测速方法，其特征在于具体步骤为：第一步 搭建基于多载频的低重频精确测速系统基于多载频的低重频精确测速系统系统，包括：模糊多普勒频率获取模块、信号处理模块和目标径向速度解算模块；所述：模糊多普勒频率获取模块的功能为：获取各个载频的模糊多普勒频率；信号处理模块的功能为：对模糊多普勒频率进行差分处理；目标径向速度解算模块的功能为：解算目标的径向速度；第二步 模糊多普勒频率获取模块获取各个载频的模糊多普勒频率脉冲雷达系统按照一定的时序依次发射载频为、…的信号，模糊多普勒频率获取模块按照脉冲雷达系统发射载频的时序依次接收各个载频回波信号，并分别进行相参积累，从相参积累的结果直接提取各个载频的模糊多普勒频率,，…，： （1）其中为弹目连线矢量与速度矢量的夹角，相参积累周期内角不变；为载频捷变系统的第一载频；c为光速；为相邻载频的频率间隔，系统载频均匀跳变，间隔均为；N为系统跳频点个数；为雷达速度；第三步 信号处理模块对模糊多普勒频率进行差分处理信号处理模块对N个模糊多普勒频率分别进行差分处理，获得对应的模糊多普勒频差： （2）第四步 目标径向速度解算模块解算目标的径向速度目标径向速度解算模块根据模糊多普勒频差计算目标径向速度： （3）至此，实现了基于多载频的低重频精确测速。