[发明专利]一种水陆两栖的船形搜索机器人

摘要

本发明公开了一种水陆两栖的船形搜索机器人，通过水位传感器检测液位信息并传送到控制器，再通过控制器判断水陆两栖的船形搜索机器人所处环境；如果所处的环境是陆地，则车轮工作，螺旋桨II不工作并通过伸缩杆II缩进镂空舱体内，水陆两栖的船形搜索机器人利用生命探测仪和摄像头开始搜索被困人员；如果所处的环境是水面，则车轮停止工作，螺旋桨I和螺旋桨II均工作。螺旋桨I在空气中旋转，利用充气通道和鼓风机让空气充满气垫，提供水陆两栖的船形搜索机器人在水中的浮力，同时螺旋桨II经伸缩杆II伸出镂空舱体在水中旋转，提供水陆两栖的船形搜索机器人在水面行驶的推进力，同样利用生命探测仪和摄像头搜索被困人员。

主权项

一种水陆两栖的船形搜索机器人，其特征在于，包括：一船形机器人主体，内置有生命探测仪、控制器和充气通道，在充气通道内有一鼓风机，其底部有车轮和气垫，充气通道与气垫相连，其尾部为镂空舱体；一水位传感器，位于船形机器人主体的表面，用于检测液位信息，并传送到船形机器人主体中的控制器；两伸缩杆，伸缩杆I可上下伸缩，位于船形机器人主体正上方与摄像头相连；伸缩杆II可左右伸缩，位于船形机器人主体尾部的镂空舱体内与螺旋桨II相连；两螺旋桨，螺旋桨I位于船形机器人主体上部，外面有一环形保护装置；螺旋桨II与伸缩杆II连接，可以通过伸缩杆II在镂空舱体内自由伸、缩；一摄像头，能360°旋转，用于采集图像信息。水陆两栖的船形搜索机器人上电工作时，水位传感器随时检测液位信息并传送到控制器，控制器根据水位传感器上传的液位信息来判断水陆两栖的船形搜索机器人所处环境为陆地还是水面；当水陆两栖的船形搜索机器人所处环境为陆地时，控制器控制车轮工作，停止螺旋桨I和螺旋桨II的工作作，并将螺旋桨II通过伸缩杆II缩进镂空舱体内，同时启动生命探测仪和摄像头开始搜索被困人员；当水陆两栖的船形搜索机器人所处环境为水面时，控制器控制车轮停止工作，同时启动螺旋桨I和螺旋桨II，使螺旋桨I在空气中旋转，并利用充气通道和鼓风机让空气充满气垫，提供水陆两栖的船形搜索机器人在水中的浮力；螺旋桨II通过伸缩杆II伸出镂空舱体并在水中旋转，提供水陆两栖的船形搜索机器人在水面行驶的推进力，同时启动生命探测仪和摄像头开始搜索被困人员。