[发明专利]一种微型激光雷达系统

摘要

本发明公开一种微型激光雷达系统，包括：激光器、准直透镜、第一激光振镜；第二激光振镜、接收透镜、探测器和控制处理单元。其中，第一激光振镜对激光器发出的由准直透镜传输过来的激光的发射方向进行周期性偏转，由此对待测物体进行扫描测量；第二激光振镜对由待测物体表面反射回来的反射激光的传输方向进行周期性偏转，使得由不同方向回来的反射激光能够被接收透镜接收并汇聚到探测器中；控制处理单元根据激光器发射激光和探测器接收反射激光的时间差来测量待测物体的距离，根据第一激光振镜对激光进行偏转时的工作状态即镜面的偏转角得出待测物体的方向角。本发明所公开的微型激光雷达系统结构简单、体积小、成本低。

主权项

一种微型激光雷达系统，包括：激光器，发射激光；准直透镜，将激光器发射并传输过来的激光进行准直；第一激光振镜；第二激光振镜；接收透镜，将待测物体表面反射回来的发射激光进行接收和汇聚；探测器，将反射激光进行光电转换；控制处理单元，控制激光器、探测器、第一激光振镜和第二激光振镜的工作状态并进行数据处理；其特征在于：第一激光振镜对由准直透镜传输过来的准直后的激光的发射方向进行周期性偏转，由此对待测物体进行扫描测量；第二激光振镜对由待测物体表面反射回来的反射激光的传输方向进行周期性偏转，使得由不同方向回来的反射激光能够被接收透镜接收并汇聚到探测器中；控制处理单元根据激光器发射激光和探测器接收到反射激光的时间差来测量待测物体的距离，根据第一激光振镜的工作状态得出待测物体方向角。