[发明专利]一种海上突防飞行器

摘要

本发明提供一种海上突防飞行器，包括机身、主发动机、叶片座、四个第一关节、四个叶片、驾驶舱、两个主机翼、两个第一舵面、两个第二关节、两个伸缩架仓、两个第一固定座、四个第一液压缸、两个第三关节、两个大臂、两个第四关节、四个三级液压缸、两个第五关节、两个伺服转台、两个锁紧槽、动力舱、两个偏心伺服电机、两个锁销、垂尾座、第六关节、垂尾舵面、两个副机翼、两个第七关节、两个第二舵面、螺旋桨、两个第二液压缸、副发动机，其特征在于：所述的机身两侧对称布置，本发明可以变形为飞行器进行飞行，可以变形成船舶在水面高速航行，又可以变形为潜艇，有效躲避敌方武器和雷达设施，灵活性好，生存率高。

主权项

1.一种海上突防飞行器，包括机身（1）、主发动机（2）、叶片座（3）、四个第一关节（4）、四个叶片（5）、驾驶舱（6）、两个主机翼（7）、两个第一舵面（8）、两个第二关节（9）、两个伸缩架仓（11）、两个第一固定座（12）、四个第一液压缸（13）、两个第三关节（14）、两个大臂（15）、两个第四关节（16）、四个三级液压缸（17）、两个第五关节（18）、两个伺服转台（19）、两个锁紧槽（20）、动力舱（21）、两个偏心伺服电机（22）、两个锁销（23）、垂尾座（24）、第六关节（25）、垂尾舵面（26）、两个副机翼（27）、两个第七关节（28）、两个第二舵面（29）、螺旋桨（30）、两个第二液压缸（31）、副发动机（32），其特征在于：所述的机身（1）及其两侧部件对称布置，所述的主发动机（2）固定安装在机身（1）前端面上，叶片座（3）固定安装在主发动机（2）输出轴上，四个叶片（5）分别通过四个第一关节（4）安装在叶片座（3）上，所述的第一关节（4）由舵机直接驱动；所述的驾驶舱（6）固定安装在机身（1）顶部中段，机身（1）前部两侧设有两个方形伸缩架仓（11），所述的伸缩架仓（11）内部设有第一固定座（12）；所述的机身（1）两侧分别固定安装有两个第一液压缸（13），所述的第一液压缸（13）活塞杆与固定孔（10）配合；所述的大臂（15）一端通过第三关节（14）安装在第一固定座（12）上，第三关节（14）由舵机直接驱动，所述的四个三级液压缸（17）两个一组，每组一端通过第四关节（16）安装在大臂（15）另一端，第四关节（16）由舵机直接驱动；所述的伺服转台（19）转轴通过第五关节（18）安装在一组三级液压缸（17）另一端，第五关节（18）由舵机直接驱动，伺服转台（19）底座固定安装在主机翼（7）上，主机翼（7）上设有锁紧槽（20），第一舵面（8）通过第二关节（9）安装在主机翼（7）上，第二关节（9）由舵机直接驱动；所述的机身（1）每侧后部各设有一个偏心伺服电机（22），锁销（23）固定安装在偏心伺服电机（22）输出轴上；所述的机身（1）中段内部设有动力舱（21），机身（1）下端面设有垂尾座（24），垂尾舵面（26）通过第六关节（25）安装在垂尾座（24）上，第六关节（25）由舵机直接驱动；所述的两个副机翼（27）固定安装在机身（1）尾部上端面两侧，所述的第二舵面（29）通过第七关节（28）安装在副机翼（27）上，第七关节（28）由舵机直接驱动；所述的两个第二液压缸（31）固定安装在机身（1）尾部下方的安装座内，副发动机（32）固定安装在两个第二液压缸（31）端部，螺旋桨（30）固定安装在副发动机（32）输出轴上。