[发明专利]列车制动的脉冲控制方法

摘要

本发明公开了一种列车制动的脉冲控制方法，包括设于列车上的列车管，控制器、与列车管连通的管路，设于管路上的压力传感器，AD转换器、处理器，设于管路的排气口后部的电磁阀和电磁阀的驱动电路；压力传感器的信号输出端、AD转换器、处理器、驱动电路的电磁阀依次电连接；控制器与处理器电连接。本发明具有可根据管路压力的变化计算脉冲间隔和脉宽，使列车管能够以稳定的速率降压的特点。

主权项

1.一种列车制动的脉冲控制方法，其特征是，包括设于列车上的列车管(1)，控制器(2)、与列车管连通的管路(3)，设于管路上的压力传感器(4)，AD转换器(5)、处理器(6)，设于管路的排气口后部的电磁阀(7)和电磁阀的驱动电路(8)；压力传感器的信号输出端、AD转换器、处理器、驱动电路和电磁阀依次电连接；控制器与处理器电连接；包括如下步骤：(1‑1)压力传感器检测管路中的压力，控制器给处理器发出排风的指令，处理器读取当前管路压力值并保存为变量P1；(1‑2)处理器设置脉宽为T1的脉冲，相邻脉冲之间的间隔时间为T2；(1‑3)处理器给驱动电路输出1个宽度为T1的脉冲信号，驱动电路使电磁阀打开，排出列车管内的压力气体，连续采样一组压力值并保存为p(t)，电磁阀打开T1时间之后电磁阀被关闭；(1‑4)延时时间T2后，处理器再次读取当前管路压力值并保存为变量P2；(1‑5)处理器计算电磁阀的累计开启时间T0，处理器利用公式P＝P1‑P2计算总体压力下降幅度P；(1‑6)处理器利用公式计算下一个脉冲与间隔的总权值T；其中，K为设定的采样比例常数，c为设定的积分速度常数，k′为设定的放风速度常数；(1‑7)处理器计算下一个脉冲宽度T1′和下一个脉冲延时时间T2′：处理器利用公式计算下一个脉冲宽度T1′，用T1′更新T1的值；处理器利用公式计算下一个脉冲延时时间T2′，用T2′更新T2的值；其中，n为采样数量，k1、k2、k3为设定的常数；(1‑8)返回步骤(1‑3)。