[发明专利]一种输电线路的检测方法及装置在审
| 申请号： | 201610949803.0 | 申请日： | 2016-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN106570863A | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 张贵峰;张巍;王诗奎;吴新桥;林良辉;吴宇翔;陈艳芳;陈晓;周筑博;杨鹤猛;张静;赵克;王锋;张宁 | 申请（专利权）人： | 南方电网科学研究院有限责任公司;天津航天中为数据系统科技有限公司;广州科易光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T5/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司44381 | 代理人： | 万振雄 |
| 地址： | 510080 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及电力巡检技术领域，公开了一种输电线路的检测方法及装置，该方法包括对采集到的可见光视频序列的相邻两帧图像进行帧间差分运算得到差分图像，并进行二值化得到二值差分图像，利用预设阈值边缘检测算法对二值差分图像进行边缘检测得到边缘二值差分图像，并进行Hough变换以检测直线段，依据输电线的平行特性对检测出的直线段进行循环迭代及筛选合并直至得到的目标直线段的数量小于预设值，并标记显示，计算目标区域的中心位置并将中心位置反馈给吊舱以调整吊舱的姿态。实施本发明实施例能够有效提高针对输电线路的检测效率以及检测准确率，且减少了巡检人员的工作负荷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种输电线路的检测方法，其特征在于，所述方法包括：对采集到的可见光视频序列的相邻两帧图像进行帧间差分运算，得到差分图像，并对所述差分图像进行二值化，得到二值差分图像；利用预设阈值边缘检测算法对所述二值差分图像进行边缘检测，得到边缘二值差分图像，并对所述边缘二值差分图像进行Hough变换，以检测直线段；依据输电线的平行特性对检测出的所述直线段进行循环迭代及筛选合并，直至得到的目标直线段的数量小于预设值，并在所述相邻两帧图像的第二帧图像中标记所述目标直线段以识别输电线路中的输电线，以及显示标记有所述目标直线段的可见光视频序列；计算目标区域的中心位置，并将所述中心位置反馈给吊舱，以调整所述吊舱的姿态，其中，所述目标区域是由所述目标直线段与所述第二帧图像的边缘所围成的区域。
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