[发明专利]一种冲压机械手在审
| 申请号： | 201610949822.3 | 申请日： | 2016-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107983870A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 陈跃华 | 申请（专利权）人： | 陈跃华 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司32243 | 代理人： | 文雯 |
| 地址： | 225300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冲压机械手，包括控制装置（1）、驱动装置（2）、手臂（3）、手腕（4）、手爪（5）、立柱（6）、机座（7）和加强板（8），所述机座（7）上设有控制装置（1），控制装置（1）上设有驱动装置（2），控制装置（1）与驱动装置（2）相适配，所述机座（7）上设有加强板（8），加强板（8）上设有立柱（6），立柱（6）上设有手臂（3），手臂（3）通过手腕（4）与手爪（5）相连接。本发明结构设计简单合理，效率高，寿命长，极其适应工业化大生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 机械手 | ||
【主权项】：
一种冲压机械手，其特征在于：包括控制装置（1）、驱动装置（2）、手臂（3）、手腕（4）、手爪（5）、立柱（6）、机座（7）和加强板（8），所述机座（7）上设有控制装置（1），控制装置（1）上设有驱动装置（2），控制装置（1）与驱动装置（2）相适配，所述机座（7）上设有加强板（8），加强板（8）上设有立柱（6），立柱（6）上设有手臂（3），手臂（3）通过手腕（4）与手爪（5）相连接。
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