[发明专利]一种机器人关节驱动装置有效
| 申请号： | 201610950263.8 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN106335078B | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 赵滨;刘昊;李鑫;李毅拓;吴庆勋;崔臣君;张利剑 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 武悦;彭霜 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人关节驱动装置，包括：伺服电机、减速器、轴、超越离合器、电磁离合器动圈、电磁离合器定圈、电磁离合器支座、传动盘、钢丝绳；伺服电机与减速器输入端相连接；减速器的输出轴与轴的输入端连接；轴外表面依次穿过超越离合器、电磁离合器动圈、电磁离合器支座和传动盘；电磁离合器定圈的内圈与电磁离合器支座的外圈相连接；传动盘外圆周面上安装钢丝绳；电磁离合器动圈的离合作用面与电磁离合器定圈的离合作用面相对安装。本发明采用超越离合器和电磁离合器两种器件，既能保证工作处于一般状态时能够提升重物，又能保证断电状态重物保持抬升后的高度，既降低了能耗，又保证重物不会下落，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 驱动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人关节驱动装置，其特征在于，包括：伺服电机(1)、减速器(2)、轴(4)、超越离合器(5)、电磁离合器动圈(9)、电磁离合器定圈(10)、电磁离合器支座(11)、传动盘(15)、钢丝绳(18)；所述伺服电机(1)与减速器(2)输入端相连接；所述减速器(2)的输出轴与轴(4)的输入端连接；所述轴(4)外表面依次穿过超越离合器(5)、电磁离合器动圈(9)、电磁离合器支座(11)和传动盘(15)；所述电磁离合器定圈(10)的内圈与电磁离合器支座(11)的外圈相连接；所述传动盘(15)外圆周面上安装钢丝绳(18)；所述电磁离合器动圈(9)的离合作用面与电磁离合器定圈(10)的离合作用面相对安装；所述电磁离合器定圈(10)的内圈与电磁离合器支座(11)的外圈通过键(12)相连接；轴(4)输入端与超越离合器(5)的内圈通过键(6)相连接，中间段与电磁离合器支座(11)的内孔通过轴承(14)相连接；超越离合器(5)的外圈通过键(8)与连接座(7)的内圈相连接；螺钉穿过连接座(7)的法兰通孔，旋入电磁离合器动圈(9)的螺纹孔，将连接座(7)与电磁离合器动圈(9)固定连接。
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