[发明专利]一种获得位置关系的方法和寻物的方法、设备及系统有效

专利信息
申请号: 201610950271.2 申请日: 2016-10-26
公开(公告)号: CN108012324B 公开(公告)日: 2021-01-12
发明(设计)人: 刘永俊 申请(专利权)人: 华为技术有限公司
主分类号: H04W64/00 分类号: H04W64/00;H04W4/02;G01S11/06;G01S5/02
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 郝传鑫;熊永强
地址: 518129 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种获得位置关系的方法,包括:将获得所述强度最强的无线信号的位置点记录为对应于被寻物终端的参考位置点;获得至少两个参考位置点;以至少两个参考位置点中的任一个为基准位置点,获得其它参考位置点与基准位置点的参考位置关系;参考位置关系用于指示其它参考位置点对应的被寻物终端与基准位置点对应的被寻物终端的位置关系。本发明实施例通过将寻物终端获得被寻物终端发出的无线信号中强度最强的无线信号的位置点记录为对应于上述被寻物终端的参考位置点,用上述参考位置点之间的位置关系指示对应的被被寻物终端的位置关系,能够实确定位置未知的被寻物终端之间的位置关系,且不需要布置位置已知锚节点,减少了布置及维护锚节点的成本。
搜索关键词: 一种 获得 位置 关系 方法 设备 系统
【主权项】:
1.一种获得位置关系的方法,其特征在于,包括:采集终端在移动时,检测周围的被寻物终端发出的无线信号;根据检测到的周围的被寻物终端发出的无线信号获得至少两个参考位置点,其中每一个参考位置点为所述采集终端获得对应的一个被寻物终端发出的多次无线信号中强度最强的无线信号的位置点;以所述至少两个参考位置点中的任一个为基准位置点,获得其它参考位置点中的每一个与所述基准位置点的参考位置关系;所述参考位置关系包括所述其它参考位置点中的每一个相对于所述基准位置点的距离和方向角;所述参考位置关系用于指示所述其它参考位置点中的每一个对应的被寻物终端与所述基准位置点对应的被寻物终端的位置关系。
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