[发明专利]基于足球检测跟踪的摄像机切换控制方法及装置

摘要

本发明提供了一种基于足球检测跟踪的摄像机切换控制方法及装置，全景摄像机在足球被运动员遮挡时能够继续拍摄；还能够基于当前视频内容里处于运动状态的目标数量，从全景摄像机中截取镜头，并将镜头缩放到输出的标准画面进行拍摄；并且能够在触发位置预先设置摄像机，当足球位置与触发位置重合时，切换与该触发位置相应的摄像机进行拍摄。因此本发明能够根据足球的位置切换不同的摄像机镜头，完成无人值守情况下足球场上的比赛视频拍摄，能够更好的满足球迷们在观看比赛时的需要。

主权项

1.一种基于足球检测跟踪的摄像机切换控制方法，其特征在于，包括：/n利用全景摄像机对足球场进行拍摄，获取运动员和足球在足球场上的视频信息；所述视频信息包括时间数据及其相应的内容数据；/n根据运动员和足球在足球场上的视频信息，获取足球目标的特性信息；所述特性信息包括位置数据、位置状态、尺寸数据、速度数据、轨迹数据；所述位置状态包括目标遮挡；/n在时间数据为第一时刻时，如果与第一时刻相应的内容数据里无法检测到足球目标，且能检测到其他处于运动状态的物体，则将足球目标的位置状态标记为目标遮挡，并继续拍摄；在时间数据为距离第一时刻不超出预定时间间隔的第二时刻时，如果与第二时刻相应的内容数据里检测到新的处于运动状态的物体，则控制镜头缩放使上述处于运动状态的目标同时处于镜头的视线范围内进行拍摄；/n在时间数据为第三时刻时，检测与第三时刻相应的内容数据里处于运动状态的目标的数目；/n根据足球目标的特性信息和所述与第三时刻相应的内容数据里处于运动状态的目标的数目，从全景摄像机中截取镜头，并将镜头缩放到输出的标准画面进行拍摄；/n在全景摄像机中设置触发位置，当全景摄像机的镜头中，足球目标的位置数据与触发位置重合时，控制镜头切换到与该触发位置相应的摄像机，利用该摄像机进行拍摄；/n所述根据足球目标的特性信息和所述与第三时刻相应的内容数据里处于运动状态的目标的数目，从全景摄像机中截取镜头，并将镜头缩放到输出的标准画面进行拍摄的步骤，具体为：/n在与第三时刻相应的内容数据里处于运动状态的目标的数目为1个时，从全景摄像机中截取1个中景镜头，并使足球的尺寸数据占画面宽度的预定比例，再将中景镜头缩放到输出的标准画面进行拍摄；/n在与第三时刻相应的内容数据里处于运动状态的目标的数目大于1个时，从全景摄像机中截取1个容纳所有检测目标的最小镜头，再将镜头缩放到输出的标准画面进行拍摄。/n