[发明专利]一种智能洗碗机、智能烹调机及其厨电设备

摘要

本发明实施例公开了一种智能水槽式洗碗机、智能水槽式烹调机及其扩展厨电设备，其中，智能洗碗机，包括：智能机械臂/手动清洗臂、待洗碗水槽、清洗水槽和洗净碗放置区。将待洗碗具倒扣放置在待洗碗水槽，并清洗碗底/碗具背面，识别碗具背面的图形码，之后将碗具从其背面拾起，送至清洗水槽清洗碗具内部和/或碗具背面，最后将洗净碗放置到洗净碗放置区。本发明提供的智能水槽式洗碗机将洗碗机与水槽结合起来，利用智能机械臂或手动清洗臂，实现了对碗具进行识别、拾取、清洗及烘干，实现了智能洗碗。和现有洗碗机相比，不但提升了清洗碗具的效率，而且大大节省了洗碗机占用厨房的空间，更重要的是解决了现有洗碗机安装不便的问题。

主权项

1.一种智能洗碗机，其特征在于，包括：待洗碗水槽，用于将待洗碗具倒扣放置，及在待洗碗工区清洗待洗碗具的碗底和/或碗具背面，并将碗具从碗具背面拾起，送至清洗水槽进行清洗；所述清洗水槽，包括清洗装置，所述清洗装置用于清洗碗具内部和碗具背面；清洗完成后碗具从清洗水槽移出到洗净碗放置处；所述智能洗碗机还包括：精密机械移动装置和真空吸盘综合系统，真空吸盘综合系统安装在精密机械移动装置的前端，两者协调工作能够拾取、释放和转移碗具，真空吸盘综合系统有喷水口和/或喷气口，能够清洗碗具；或者，精密机械移动装置和机械手，机械手安装在精密机械移动装置的前端，两者协调工作能够拾取、释放和转移碗具，机械手有喷水口和/或喷气口，能够清洗碗具；或者，精密机械移动装置、机械手和真空吸盘综合系统，机械手安装在精密机械移动装置的前端，真空吸盘综合系统安装在机械手上，三者协调工作能够拾取、释放和转移碗具，机械手或真空吸盘综合系统有喷水口和/或喷气口，能够清洗碗具；或者，手动移动装置和真空吸盘综合系统，真空吸盘综合系统安装在手动移动装置的前端，两者协调工作能够拾取、释放和转移碗具，真空吸盘综合系统有喷水口和/或喷气口，能够清洗碗具，或者，精密机械移动装置和机械手、手动移动装置和真空吸盘系统，所述机械手安装在精密机械移动装置的前端，真空吸盘综合系统安装在手动移动装置的前端，真空吸盘综合系统有吸盘、喷水口和/或喷气口，能够拾取/释放和清洗碗具；精密机械移动装置结合机械手能够握取、释放、移动手动移动装置；精密机械移动装置和机械手、手动移动装置和真空吸盘系统协同完成拾取/释放、转移和清洗碗具。