[发明专利]一种坑区域的定位方法及装置有效
| 申请号： | 201610950780.5 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107993233B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 孟令江;欧勇盛;吕琴;江国来;王志扬;冯伟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/136;G06T7/30;G06T7/70;G06T7/60;G06T5/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于视觉技术领域，提供了一种坑区域的定位方法及装置，该方法包括：检测双目相机针对当前环境所拍摄的左、右图像中的坑区域；获取所述左图像中坑区域与所述右图像中坑区域的对应关系，所述左图像中坑区域与所述右图像中对应坑区域表征所述当前环境中的同一坑区域；获取所述左图像中坑区域与所述右图像中对应坑区域的视差值；根据所述左图像中坑区域与所述右图像中对应坑区域的视差值，对所述当前环境中的同一坑区域进行定位。通过本发明可定位坑区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 区域 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种坑区域的定位方法，其特征在于，所述方法包括：检测双目相机针对当前环境所拍摄的左、右图像中的坑区域；获取所述左图像中坑区域与所述右图像中坑区域的对应关系，所述左图像中坑区域与所述右图像中对应坑区域表征所述当前环境中的同一坑区域；获取所述左图像中坑区域与所述右图像中对应坑区域的视差值；根据所述左图像中坑区域与所述右图像中对应坑区域的视差值，对所述当前环境中的同一坑区域进行定位。
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