[发明专利]油墨自动打码设备及其加工工艺

摘要

本发明公开了一种油墨自动打码设备，包括机架台(1)，所述机架台(1)下部设有输送装置(2)，所述机架台(1)上端设有输出装置(3)，所述机架台(1)上还设有打码装置(4)、吊装装置(6)；本发明的有益效果该设备将打码和自动上下料整合到一起，从上料到打码均采用全自动化控制，解决了现有技术加工设备结构复杂、占地面积大，灵活性差等缺陷，有效的提高了产品的加工品质，报废率降低，提升了打码的效率；并且该设备具有占地面积小、工艺结构简单、自动化程度高，并且灵活性强，为企业节省了加工成本，节约用地。

主权项

一种油墨自动打码设备，包括机架台(1)，其特征在于：所述机架台(1)下部设有输送装置(2)，所述机架台(1)上端设有输出装置(3)，所述机架台(1)上还设有打码装置(4)、抓取装置(6)；所述机架台(1)上还设有摄像头(7)；输送装置(2)包括侧架(23)，滚轴(21)安装在侧架(23)之间，所述滚轴(21)前方安装有皮带一(26)，所述皮带一(26)通过电机一(25)带动旋转，电机一(25)连接有涡轮蜗杆装置带动滚轴一(29)旋转，所述滚轴一(29)下方安装有升降架(24)，升降架(24)上安装有套在皮带一(26)上的卡块(27)，所述升降架(24)上安装有顶杆(30)，所述输送装置(2)还包括安装在尾端的抓取装置(6)，所述抓取装置(6)包括轨道座一(61)，所述轨道座一(61)上安装有支架一(63)，所述支架一(63)通过气缸二(62)带动在轨道座一(61)上运动的支架一，所述支架一(63)上安装有臂架(64)，所述臂架(64)上安装有升降气缸二(65)，吸手二连接在升降气缸二(65)下方；输出装置(3)包括底座二(301)，所述底座二(301)上安装有支撑横梁(302)和滚轮二(303)，所述滚轮二(303)上绕有皮带二(304)，所述底座二(301)一端侧边设有电机二(305)，所述电机二(305)安装有带动所述皮带二(304)转动的传动滚轮二(306)；所述输出装置(3)还设有托盘(307)，所述托盘(307)用于承载工件夹盘(9)，所述工件夹盘(9)上均布设有固定块(91)，所述固定块(91)均布固定在所述工件夹盘(9)上，所述固定块(91)侧边均布安装有弹簧(92)，所述弹簧(92)的另一端连接活动夹块(93)，所述活动夹块(93)另一端还设有压块(94)，所述托盘(307)底部设有镶块一(309)，所述镶块一(309)下方设有底座三(310)，所述底座三(310)安装在所述机架台(1)上，所述底座三(310)上安装有导轨一(311)和气缸一(312)，镶块二(313)安装在所述导轨一(311)上并与所述气缸一(312)连接，所述镶块一(309)和所述镶块二(313)相互接触吻合；所述托盘(307)下端与所述机架台(1)对应处还安装有固定架一(314)，所述固定架一(314)上安装有电机三(315)和滑块(316)，支撑块(317)与所述电机三(315)通过蜗轮蜗杆连接，所述支撑块(317)上设有导轨二(318)，所述支撑块(317)与所述托盘(307)连接固定；所述输出装置(3)输入端还设有斜坡一(319)，所述斜坡一(319)下端设有支柱(320)，所述支柱(320)安装在机架台(1)上，所述输出装置(3)输出端设有斜坡二(322)；所述托盘(307)上还设有压紧结构一(308)和压紧结构二(321)；打码装置(4)包括纵向支架(401)，所述纵向支架(401)上设有纵向导轨(402)，所述纵向支架(401)一端设有电机四(403)，所述电机四(403)的滚轴上安装有传动滚轮三(404)，丝杆一(405)安装在所述传动滚轮三(404)上；所述纵向支架(401)上还安装有横向支架(406)，所述横向支架(406)设有横向导轨(407)，所述横向支架(406)上安装有电机五(408)，所述电机五(408)的滚轴上安装有传动滚轮四(409)，所述横向导轨(407)上安装有丝杆二(412)，所述丝杆二(412)靠电机侧端部安装有传动滚轮五(411)，所述传动滚轮四(409)和所述传动滚轮五(411)上绕有皮带三(410)；所述横向支架(406)上还安装有固定架二(413)，所述固定架二(413)上安装有电机六(414)和传动滚轮六(415)，所述电机六(414)的滚轴上安装有传动滚轮七(416)，所述传动滚轮六(415)和所述传动滚轮七(416)上绕有皮带四(417)，所述传动滚轮六(415)与丝杆三(418)连接，所述丝杆三(418)上设有固定架三(419)，所述固定架三(419)上安装有打码器(420)，所述打码器上安装有位置传感器(421)，所述位置传感器(421)通过电缆线连接外部控制系统。